有人使用过MATLAB工具生成C/C++代码吗？生成的代码是否适合生产使用？

Question

我们有一些研究人员在MATLAB中进行大量工作。我们经常希望将他们的代码作为更大工作流程的一部分，需要将算法放入C/C++或Python中。我看到MathWorks宣传了一个创建本地C或C++代码的工具。那么这个工具生成的代码质量如何呢？它是否支持工具箱？我仍然认为它是一个早期的原型工具，但想知道代码质量如何。你有什么想法吗？

- Rich Sadowsky

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作为任何其他自动代码生成器一样，它并不是非常好，但我想它可以成为一个很好的起点。 - BЈовић

嗯，我曾在一家制造无人驾驶车辆的公司工作，据我记得他们用它来生成飞行控制。然而，我不确定代码是否当时已经用于车辆上，或者仅用于模拟器中。我的直觉是，对于足够复杂的算法，特别是那些正在积极开发的算法，人类犯错的可能性比代码生成器要大得多。至于是否适合生产使用的问题，我认为应该在制造该工具的公司进行询问。 - shelleybutterfly

有两种不同的工具，第一种自上一个版本（R2011a）以来就可用，并且可以从 MATLAB 代码生成 C/C++。下面的答案确实提到了从 Simulink 进行代码生成。 - Mikhail Poda

@VJo，如果它只是起点，使用代码生成器就没有意义，因为你会失去与原始的MATLAB/Simulink模型的连接。 - Nzbuu

@shelley Matlab代码也是由人编写的，因此也容易出错。 @Nzbuu 是的。我没有考虑过这一点。 - BЈовић

@VJo 当然可以，但是减少人为因素的原因有很多。1. 模型的创建方式更不容易出现人为错误，例如MatLab。2. 在进行MatLab->代码转换时，会引入许多新的人为错误机会。3. 与任何商业库代码一样，代码生成器经过其用户（可能是数千小时的测试）的密集测试，因此导致代码生成错误的错误概率降低了。代码生成显著降低了模型->代码错误的发生率，对于每个设计迭代，这些节省都会成倍增加。 - shelleybutterfly

Answer 1

我过去曾经与MathWorks合作，这方面的工具箱很昂贵，但是支持非常出色。我们对为特定DSP生成的代码进行了基准测试，其速度比手动编写的代码快10%，并且生成时间只需一小部分时间。MathWorks在过去几年中大力投资这些工具链，正在变得非常出色。一些工具箱得到支持，请查看在线文档。

- John

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感谢您的回复。我将让MATLAB程序员查看在线文档，以查看是否支持图像处理和统计工具箱。我们可以快速转移到Python，但并不能获得最佳性能。这对我们一些计算机视觉工作来说是足够的，但有些需要C++的原始强大性能。我们目前正在手动移植代码，这是一个昂贵的过程！ - Rich Sadowsky

另一种可能性是使用高级C++矩阵库/工具包，例如Armadillo，它具有许多类似于Matlab的函数。 - mtall

Answer 2

嵌入式编码器生成的代码在我看来非常好，是工业界广泛使用的产品，特别是在汽车应用领域。它通常被设计用于从Simulink生成实时应用程序的代码。请查看网站上的用户故事：http://www.mathworks.co.uk/products/embedded-coder/?s_cid=global_nav。

对于工具箱的支持取决于您的要求。如果您需要的只是使用标准库的东西，那么支持是有限的，但如果这对您不重要，那么您可能会更成功。

但是，需要注意的是：它很昂贵。

- Nzbuu

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感谢您的评论。我们目前拥有MATLAB软件包、图像处理工具箱和统计工具箱。我们使用不同的计算机视觉技术进行快速原型设计和实验，然后将代码手动移植到C++中。这种手动编码过程非常耗费人力成本。我正在考虑三个方面：输出C++代码的质量（是否具有类似于MATLAB本地代码的生产质量性能），它是否支持这两个工具箱，以及与我们手动移植到C++或Python所花费的人力成本相比，真正的TCO（总成本）是多少。 - Rich Sadowsky