CvInvoke.Canny() - 在不同的计算机上产生不同的结果

Question

当我在不同的电脑（和显示器）上尝试对同一图像文件执行一些二进制操作时，使用CvInvoke.Canny()方法时会得到不同的结果。
在调用此方法之前，我使用了几种操纵方法，例如：CvInvoke.Threshold()，CvInvoke.Erode()，CvInvoke.Dilate()等等...... 所有这些的结果始终相等。
只有当我调用：

UMat inputImageUMAT = new Image<Gray, byte>(inputImageBitmap).ToUMat();
UMat imageUmat = new UMat();
CvInvoke.Threshold(imageInputUMAT, imageUmat, threshold, 255, 
Emgu.CV.CvEnum.ThresholdType.Binary);

// clear noises with Erode & Dilate:
CvInvoke.Erode(imageUmat, imageUmat, null, new Point(-1, -1), 1, 
BorderType.Constant, CvInvoke.MorphologyDefaultBorderValue);
CvInvoke.Dilate(imageUmat, imageUmat, null, new Point(-1, -1), 1, 
BorderType.Constant, CvInvoke.MorphologyDefaultBorderValue);

//use image pyr to remove noise:
UMat pyrDown = new UMat();
CvInvoke.PyrDown(imageUmat, pyrDown);
CvInvoke.PyrUp(pyrDown, imageUmat);

 // set cannyEdges to hold the outlines of the shapes detected in the image 
(according to threshold) 
UMat cannyEdges = new UMat();
CvInvoke.Canny(imageUmat, cannyEdges, threshold, threshold);

不同计算机输出总是存在差异。
尽管如此，每台计算机始终会给出完全相同的结果-一次又一次。

可能是什么原因导致了这个问题？
我必须在任何地方获得完全相同的结果...

p.s.
我使用C# Nuget：EMGU.CV v3.3.0.2824

编辑：
我拿到了原始文件：original
并跳过了整个过程中的所有操作，并立即执行了 Canny：

UMat inputImageUMAT = new UMat(fileName, ImreadModes.Grayscale);
UMat cannyEdges = new UMat();
CvInvoke.Canny(imageInputUMAT, cannyEdges, threshold, threshold, 3, true);
cannyEdges.Save(outputFileName);

阈值为210的结果，机器1：结果1
阈值为210的结果，机器2：结果2
-- 两个结果之间有一个像素的差异。

- RedHat

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同样的代码在同一台机器上运行多次，输出结果是否会有所变化？ - Dmitrii Z.

在任何机器上，结果始终相同。 - RedHat

我不确定我理解你所要求的内容。 我已经将UMAT保存为“.bmp”格式，每一步都进行了比较，使用了“Beyond Compare”工具。我不知道如何加载不同的文件 - 但我会查看这个问题。 - RedHat

不同的解码器实现可能导致不同的结果。为了确保这种情况不会发生，建议不要对输入文件使用任何压缩。因此，在调用“Canny”之前，只需保存您的图像，并将结果馈送到2台机器上的“Canny”，将输出保存为图像并将它们放入您的问题中。 - Dmitrii Z.

非常感谢@DmitriiZ。我添加了文件并跳过了所有压缩，有什么区别的建议吗？ - RedHat

Answer 1

我已经写信给EMGU的支持团队，他们的回答非常出色：

我查看了你的代码，发现它使用UMat。这意味着当OpenCL（GPU）可用时，代码将使用它来加速处理，并在没有兼容的OpenCL驱动程序/设备的工作站上退回到CPU。
我怀疑OpenCL路径产生的结果与CPU路径略有不同。在调用代码中的任何Emgu CV函数之前，请尝试添加以下行并检查是否使结果在所有计算机上保持一致：

CvInvoke.UseOpenCL = false

以上代码将禁用OpenCL并强制所有代码在CPU上运行。

毫不奇怪-他们是对的。真的解决了问题。

- RedHat

Answer 2

好的。
我不能说我完全理解了问题的原因，但我肯定已经在所有计算机之间稳定了它。
问题在于，起初我使用了静态方法CvInvoke.Canny()并发送了输入和输出Umat - 它可能不确定原始图像的类型，然后（通过访问一些windows dll或优先级或其他东西？）导致每台计算机上的不同决策，因此不同的Umat翻译会导致不同的结果。
（...也许）

但是
当我将输入图像加载到Image<Gray，Byte>中并使用它自己的Canny方法（以及其他方法）时 - 所有内容都是稳定的，无论在哪台计算机上运行。
所以工作代码是：

UMat inputImageUMAT = new Image<Gray, byte>(inputFileName).ToUMat();
Image<Gray, Byte> binaryImage = inputImageUMAT.ToImage<Gray,Byte>().ThresholdBinary(new Gray(threshold), new Gray(255));
binaryImage = binaryImage.Erode(1);
binaryImage = binaryImage.Dilate(1);
binaryImage = binaryImage.PyrDown();
binaryImage = binaryImage.PyrUp();
binaryImage = binaryImage.Canny(1, 0, 3, true);

- RedHat