我正在尝试使用OpenCV和C++实现一个特征/对象跟踪应用程序。目前,我正在使用
这种方法非常快速,但不稳定且不具备比例或旋转不变性。特征有倾向于一起漂移并且在场景中丢失并锁定到另一个角落。我已经阅读了很多关于FREAK的资料,它似乎是一个很有吸引力的选择。希望它能解决我的稳定性问题并具有比例和旋转不变性。
在尝试寻找有关实现FREAK特征提取器的帮助时,我遇到了这个,让我很有希望,但正如您可能已经注意到的那样,该文件已下线!我只是想知道是否有人保存了这个示例,或者有任何建议可以提供一些替代源代码供我学习和研究?
goodFeaturesToTrack
函数从第一帧创建我的特征向量。然后,我将其传递给calcOpticalFlowPyrLk
方法来跟踪这些点通过后续帧。这种方法非常快速,但不稳定且不具备比例或旋转不变性。特征有倾向于一起漂移并且在场景中丢失并锁定到另一个角落。我已经阅读了很多关于FREAK的资料,它似乎是一个很有吸引力的选择。希望它能解决我的稳定性问题并具有比例和旋转不变性。
在尝试寻找有关实现FREAK特征提取器的帮助时,我遇到了这个,让我很有希望,但正如您可能已经注意到的那样,该文件已下线!我只是想知道是否有人保存了这个示例,或者有任何建议可以提供一些替代源代码供我学习和研究?