寻找FREAK特征提取器的教程/示例很困难

Question

我正在尝试使用OpenCV和C++实现一个特征/对象跟踪应用程序。目前，我正在使用goodFeaturesToTrack函数从第一帧创建我的特征向量。然后，我将其传递给calcOpticalFlowPyrLk方法来跟踪这些点通过后续帧。

这种方法非常快速，但不稳定且不具备比例或旋转不变性。特征有倾向于一起漂移并且在场景中丢失并锁定到另一个角落。我已经阅读了很多关于FREAK的资料，它似乎是一个很有吸引力的选择。希望它能解决我的稳定性问题并具有比例和旋转不变性。

在尝试寻找有关实现FREAK特征提取器的帮助时，我遇到了这个，让我很有希望，但正如您可能已经注意到的那样，该文件已下线！我只是想知道是否有人保存了这个示例，或者有任何建议可以提供一些替代源代码供我学习和研究？

- szakeri

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根据您提供的链接，FREAK 只是一个描述符。这意味着您可以使用任何 OpenCV 的图像匹配示例，并将描述符替换为 FREAK。 - LovaBill

Answer 1

OpenCV有一个演示FREAK的示例，可以在此链接中查看。 FREAK像其他特征提取器一样，具有相同的接口。 FREAK不会检测特征，因此您必须使用不同的方法（如cv :: goodFeaturesToTrack()）来检测感兴趣的点。

该示例的摘要如下：

cv::Mat image;    //This is the image
std::vector<cv::KeyPoint> keypoints;    // This comes from your feature detector of choice

cv::Mat descriptors;
cv::FREAK freak;
freak.compute(image, keypoints, descriptors);
// Now "descriptors" contains descriptor data for the input keypoints.

- Aurelius