我希望能够使用系统蜂鸣器（如果蜂鸣器不可用/不可访问则仅使用扬声器）生成特定频率和长度（用于不同的声音信号）的哔声声音。我知道可以使用ioctl来实现这一点，但那需要root权限，而我不想要。
我知道可以使用"beep"命令来实现，但这会引入外部依赖项，如果可能的话应该避免使用（完全没有外部依赖项，只使用基本的Linux库和C语言）。
目前我有以下代码（但这需要超级用户权限才能运行）：
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <linux/kd.h>
int main(int argc, char *argv[])
{
int fd = open("/dev/console", O_RDONLY);
if (fd == -1 || argc != 3) return -1;
return ioctl(fd, KDMKTONE, (atoi(argv[2])<<16)+(1193180/atoi(argv[1])));
}