Gatttool非交互模式--char-write。

Question

关于BLE设备和gatttool的问题。

我可以在交互模式下发送char-write-cmd，但在非交互模式下无法执行相同操作。

以下是我在交互模式下发送的内容：

gatttool -I

[]> connect BTADDR

[BTADDR]> char-write-cmd 0x0040 01

[BTADDR]> exit

我这样启动了警报服务，在我的情况下会有蜂鸣器声响起。

理论上，非交互模式应该是：

gatttool -b BTADDR --char-write -a 0x0040 -n 01

但这并没有向板发送请求命令事件，我正在使用开发板进行检查。

- Fiuwe

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我有完全相同的问题。交互模式可以工作，但非交互模式不行。我可以在非交互模式下发送写请求，但无法发送写命令。我已查看了gatttool的源代码，但没有发现任何明显的错误。你能让它正常工作吗？ - Mr Stinky

Answer 1

手动（非交互式）读写BLE外设的方法：

一次性写入并接收回复：（取决于您如何配置BLE设备）

sudo gatttool -i hci0 -b xx:xx:xx:xx:xx:xx --char-write-req -a 0x0025 -n ff

持续写入和接收回复：（直到您断开与BLE设备的连接或停止蓝牙客户端）

sudo gatttool -i hci0 -b xx:xx:xx:xx:xx:xx --char-write-req -a 0x0025 -n ff --listen

注意，我只在末尾添加了--listen选项。此机制仅在您配置BLE节点（传感器或执行器）以读取和回复时才起作用。

来源: 如何使用gatttool非交互模式 低功耗蓝牙：在linux中监听通知/指示 话虽如此，我仍认为最好不要控制或获取BLE设备的值。我的方向是向前发展并使用API（可能是Python）为您完成工作。 https://github.com/peplin/pygatt 这个API已经被证明可以与Raspberry Pi Jessie destro一起使用。

- Al Badokhon

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我仍然认为控制或获取BLE设备的值不是最好的选择--为什么？pyGATT在其内部实现中使用gatttool CLI方法。如果您不喜欢使用CLI方法，我建议使用BlueZ Libs实现本地库。 - ABHIJITH KINI