如何将已编写的库包含到Arduino自定义库中

Question

我正在创建一个新的库以同时控制键盘和LCD。大部分代码似乎都可以编译，但当它到达定义LiquidCristal变量的行时，它会显示以下信息：

'LiquidCrystal'在创建自定义库时未命名类型。

这是我LCDKeypad.h内容的摘录。

// Include types & constants of Wiring core API
#if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100
#include "Arduino.h"
#else
#include "WProgram.h"
#include "WConstants.h"
#endif

// Include LCD library
#include <LiquidCrystal.h>

错误出现在这一行：

private:
LiquidCrystal lcd( 8, 9, 4, 5, 6, 7 ); // <<-- Error

- Snake Sanders

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该库可以正常工作，创建简单的测试也没有问题，但当我创建一个库时出现了问题。 - Snake Sanders

Answer 1

好的，我阅读了很多内容，发现一篇关于这个主题非常有趣的文章：

包含多个库

它说编译器不会搜索未在sketch文件中包含的库。要解决这个问题，需要在加载您的库之前强制编译器链接它们，例如在我的sketch中包含LiquidCrystal.h。

假设我的库“LCDkeypad”需要LiquidCrystal。我的主程序（sketch）需要包含LiquidCrystal才能为“LCDKeypad”库加载它。

现在，一个有趣的事情是使用前向声明，在我的LCDKeypad.h中我将声明"Class LiquidCrystal"，但不包括该库。我会在LiquidCrystal.cpp和sketch中完成它。希望这很清楚。

- Snake Sanders

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这种行为几乎不直观，违背了面向对象和封装的所有思想，但至少该链接定义了如何解决问题。 - andig

Answer 2

有两种方法可以实现

• 如果您正在编写自己的代码，只需创建头文件.h扩展名和相关的c代码作为name_c。在将其添加到主程序时，您需要在双引号中指定头文件名称。

代码：

#ifndef LCD_H
#define LCD_H

//Declaration of variable /functions
#endif

• 如果你试图从链接中下载，请将代码粘贴到 D:\arduino\arduino\libraries 中。

错误问题：

• 变量多次声明重叠。

• 库函数重叠。

- AMPS