如何在Node.js中使用ES6的import语法？

我正在尝试在Node.js中掌握ES6导入语法，并尝试使用此示例提供的语法：

Cheatsheet链接

我正在查找支持表，但我无法找到哪个版本支持新的导入语句（我尝试搜索文本import/require）。我目前正在运行Node.js 8.1.2，并且认为因为cheatsheet是指 .js 文件，它应该可以与 .js 文件一起使用。

当我运行代码（取自cheatsheet的第一个示例）时：

import { square, diag } from 'lib';

我遇到了错误：
SyntaxError: Unexpected token import.
我正在尝试导入的库的引用：

//------ lib.js ------
export const sqrt = Math.sqrt;
export function square(x) {
    return x * x;
}
export function diag(x, y) {
    return sqrt(square(x) + square(y));
}

我缺少什么，如何让node识别我的import语句？