在循环集合时避免ConcurrentModificationException异常，删除对象的迭代

我们都知道由于 ConcurrentModificationException，您不能执行以下操作：

for (Object i : l) {
    if (condition(i)) {
        l.remove(i);
    }
}

但这似乎有时有效，但并非总是如此。以下是一些特定代码：

public static void main(String[] args) {
    Collection<Integer> l = new ArrayList<>();

    for (int i = 0; i < 10; ++i) {
        l.add(4);
        l.add(5);
        l.add(6);
    }

    for (int i : l) {
        if (i == 5) {
            l.remove(i);
        }
    }

    System.out.println(l);
}

当然，这会导致：

Exception in thread "main" java.util.ConcurrentModificationException

虽然有多个线程，但这些线程并没有处理它。不管怎样。

如何解决此问题？如何在循环中从集合中删除一个项而不抛出异常？

我在这里还使用了一个任意的Collection，不一定是ArrayList，因此不能依赖于get方法。