物理JS：结合动作和物理学

Question

物理JS：结合动作和物理学

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我已经寻找了一段时间，但似乎无法找到任何解决这个问题的方法。

我正在尝试使用THREE.JS和PHYSI.JS创建一个简单的场景来实现平台动作。我有一个质量为0的平面盒子作为我的工作区域，以及一个盒状网格作为我的角色。Physijs网站上建议我将__dirtyPosition变量设置为true。问题在于：__dirtyPosition会影响物理效果。当我将我的角色移出关卡边缘时，他并没有掉下去。事实上，当它碰撞时，它似乎停在了世界立方体的中间。

当我尝试更新位置而不应用__dirtyPosition时，立方体会被放回原处。它会微微颤抖，好像正在发生微小的抽搐，然后就没了。如果我能同时使用物理和运动，只使用Physi进行碰撞感觉有点过度。这是我现在错误的做法：

level1.generateScene = function()
{
   level1.camera = new THREE.PerspectiveCamera(75, this.cameraWidth / this.cameraHeight, 0.1, 1000);

   level1.material = new AdapterEngine.createBasicMaterial({color: 0x00ff00}); //Threejs basic material
   level1.ground = new AdapterEngine.createBoxMesh(5, 0.1, 5, level1.material, 0); //Physijs box mesh with a mass of 0

   level1.playerMaterial = new AdapterEngine.createBasicMaterial({color:0x0000ff}, 0.6, 0.3); //Physijs basic material with a fruction of 0.6, and a restitution of 0.3
   level1.player = new AdapterEngine.createBoxMesh(0.3, 0.3, 0.3, level1.playerMaterial, 0.1); //Physijs box mesh with a mass of 0.1
   level1.player.y = 50; //yes, it should fall down for a bit.

   level1.scene.add(level1.ground);
   level1.scene.add(level1.player);

   level1.camera.position.z = 5;
   level1.camera.position.y = 1.4;
   level1.activeCamera = level1.camera;
   level1.controls.init();
}

这是创建“级别”（包括字符和世界）的函数。此外，级别对象还包含一个更新函数，在请求动画帧函数调用后播放，并在渲染器渲染之前执行。

level1.update = function()
{
   this.scene.simulate();

   level1.player.__dirtyPosition = true;
   if(level1.controls.isKeyDown('RIGHT')) level1.xvelocity = 0.1;
   else if(level1.controls.isKeyDown('LEFT')) level1.xvelocity = -0.1;
   else if(level1.controls.isKeyUp('RIGHT') || level1.controls.isKeyUp('LEFT')) level1.xvelocity = 0;

   level1.player.rotation.x = 0;
   level1.player.rotation.y = 0;
   level1.player.rotation.z = 0;

   level1.player.position.x = level1.player.position.x + 0.5*level1.xvelocity;
}

我知道类似的问题已经出现了，但都没有得到令人满意的答案。我真的不知道该怎么做，或者应该使用哪些函数。

编辑：我忘记添加这部分内容了：我一直在使用一个小框架来确定我是否应该获取一个THREE.js对象或一个PHYSI.js对象，它作为我的游戏和库之间的桥梁。它们遵循与THREE.js和PHYSI.js相同的参数，我已经用注释标记了返回哪种类型对象的函数。

- AmazingErik

我喜欢很多物理引擎根本没有实现适当的动力学角色控制器。等等，不对，是另外一种感觉。讨厌。 - jozxyqk

2个回答

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对于单个立方体的移动，建议使用object.setLinearVelocity(vector)而不是使用object.__dirtyPosition

我认为__dirtyPosition通常会禁用大部分物理效果

- EJ Shim

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可以查看英文原文，
原文链接

- user5522551 · Accepted Answer

首先，你不应该使用__dirtyPosition来操作速度。我建议使用setLinearVelocity和getLinearVelocity：

level1.update = function(){
    this.scene.simulate();

    // Conditions...

    var oldVector = this.player.getLinearVelocity(); // Vector of velocity the player already has
    var playerVec3 = new THREE.Vector3(oldVector.x + .5 * this.xvelocity, oldVector.y, oldVector.z);
    this.player.setLinearVelocity(playerVec3); // We use an updated vector to redefine its velocity
}

其次，您遇到这个问题的原因可能是因为您没有将__dirtyRotation标志设置为true。您只需要在想要重置旋转的小区域中设置即可。除此之外，根据您发布的内容，我没有发现任何问题。