以下简单的代码展示了我遇到的问题：如何唤醒一个正在阻塞在驱动程序调用上的线程。我没有驱动程序源代码，但是需要唤醒线程以关闭进程，如果驱动程序所阻塞的物理设备发生了电力中断。
示例（见下面的代码）：
运行代码会显示以下行为：
- 每次子线程唤醒时，它都会打印出它的“When”消息（何时唤醒）。然后信号处理程序报告接收到了
我写了一个独立的程序（xkill），它接受一个PID作为参数，并向该PID发送SIGINT信号。然后：
注意：我可以从shell中运行此程序并获得良好/预期的行为。
据我看来，在父进程的阻塞调用中，没有任何子线程或进程可以中断它，即使它可以传递信号。
您们中有人能为这种情况提供一些帮助吗？
在我的真实代码中，我需要编程地打破阻塞驱动程序调用，以便我可以干净地关闭。在我的真实代码中，子线程是设备健康监视器。
示例（见下面的代码）：
main()为SIGINT设置信号处理程序，启动子线程，然后进入无限循环，在该循环中，它反复休眠、唤醒并打印它何时唤醒。子线程也做同样的事情，但每次唤醒时，它还向进程发送一个SIGINT。使用sleep()作为简单的阻塞调用。运行代码会显示以下行为：
- 每次子线程唤醒时，它都会打印出它的“When”消息（何时唤醒）。然后信号处理程序报告接收到了
SIGINT。
- 每当主线程唤醒时，它都会打印出它的“When”消息。main: 0.127
Child: 0.127
SignalHandler: signum = 2
Child: 5.127
SignalHandler: signum = 2
main: 7.127
Child: 10.127
SignalHandler: signum = 2
main: 14.127
Child: 15.128
SignalHandler: signum = 2
Child: 20.128
SignalHandler: signum = 2
main: 21.127
.
.
.
我原本期望当进程接收到 SIGINT 信号时，main() 函数会跳出其对 sleep() 函数的阻塞调用。这将被视为 main() 打印其 'When' 消息。实际上，如果我从 shell 中键入 Ctrl-C (SIGINT)，我确实看到了这种行为。下面可以看到两个 Ctrl-C 中断。每次，main() 确实跳出了其对 sleep() 的阻塞调用：
main: 0.417
child: 0.417
SignalHandler: signum = 2
child: 5.417
SignalHandler: signum = 2
^C
SignalHandler: signum = 2
main: 6.664
child: 10.417
SignalHandler: signum = 2
main: 13.664
child: 15.418
SignalHandler: signum = 2
^C
SignalHandler: signum = 2
main: 16.680
child: 20.418
SignalHandler: signum = 2
main: 23.680
child: 25.418
SignalHandler: signum = 2
----------- 代码开始 ---------------
// Compile using:
// g++ Test.cpp -o Test -g -lpthread -lrt
#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <time.h>
void When(const char *who) {
timespec sTimespec;
static long startSecond = -1;
clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &sTimespec);
if (startSecond == -1)
startSecond = sTimespec.tv_sec;
sTimespec.tv_sec -= startSecond;
sTimespec.tv_nsec /= 1e+6; // only show milliseconds
printf("%s: %ld.%03ld\n", who, sTimespec.tv_sec, sTimespec.tv_nsec);
}
void SignalHandler(int signum) {
printf("SignalHandler: signum = %d\n", signum);
}
void *Child(void *pContext) {
char temp[256];
for (;;) {
When("Child");
kill(getpid(), SIGINT);
sleep(5);
}
}
int main(int argc, char **argv) {
pthread_t childThread;
signal(SIGINT, SignalHandler);
pthread_create(&childThread, NULL, Child, NULL);
for (;;) {
When("main");
sleep(7);
}
return 0;
}
看起来当一个进程向自己发送SIGINT信号时，该信号会被传递（参见第一条结果），但是阻塞的调用不会被中断。从外部进程发送SIGINT会传递信号并中断阻塞调用。
我尝试过其他事情：
raise(SIGINT);
pthread_kill(mainThreadId, SIGINT); // where mainThreadId is resolved to pthread_self() from within 'main'
sprintf(temp, “kill -2 %d”, getpid()); system(temp);
我写了一个独立的程序（xkill），它接受一个PID作为参数，并向该PID发送SIGINT信号。然后：
sprintf(temp, “xkill %d”, getpid()); system(temp);
注意：我可以从shell中运行此程序并获得良好/预期的行为。
据我看来，在父进程的阻塞调用中，没有任何子线程或进程可以中断它，即使它可以传递信号。
您们中有人能为这种情况提供一些帮助吗？
在我的真实代码中，我需要编程地打破阻塞驱动程序调用，以便我可以干净地关闭。在我的真实代码中，子线程是设备健康监视器。