使用 STM32 JTAG 引脚

Question

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我使用SWD来加载stm32芯片固件和进行调试。它使用3个引脚:SWCLK(TCK)，SWDIO(TMS)和GND。

我可以使用其他JTAG引脚(TDI, TDO, TRST)来实现自己的目的吗，同时保留了在芯片中烧录固件的可能性？

- user3583807

5个回答

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嗯，这可能取决于您的调试器能力...

但是一般来说：是的，您可以仅通过SWD进行闪存编程，并将剩余的JTAG引脚用于其他目的。例如，Lauterbach调试器可以做到这一点。

但是，如果您的调试器工具支持跟踪记录，则不建议使用TDO引脚用于应用程序，因为在SWD模式下，该引脚通常可以用作SWO跟踪引脚（对于Cortex-M3 / M4或M7）。

- Holger

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在重置后，uC将准备好通过SWD或JTAG连接，这完全取决于你的调试器（因为所有引脚都将处于默认配置），但是当你的应用程序重新配置调试接口使用的IO之一时，你失去了通过此接口连接核心的能力。

如果您不使用任何SWD引脚（CLK和DIO），您将能够随时连接到目标，甚至无需重置uC，因为这些引脚将随时准备好连接。

但是，如果您重新配置其中一个引脚以读取推按钮等操作，则需要在代码运行之前重置目标并连接到它，此时您需要向调试接口添加RESET引脚连接，以便调试器重置目标并立即连接到它。（显然，在调试期间不能按下按钮）这就是始终向调试器连接RESET的原因。

- Gustavo Laureano

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我想补充一下，如果你在调试器设置中选择在重置时连接，则始终可以通过 JTAG 或 SWD 连接到 stm32。
当您有意或无意地重新配置 JTAG 或 SWD 引脚时，这是必需的。但它也取决于连接到这些引脚的硬件，因此有时它可能无法正常工作。
尽管如此，它应该足以加载固件。

- phodina

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是的，您可以使用其他JTAG引脚。如果您不需要调试，刷完芯片后也可以使用SWD引脚，但在这种情况下，您很可能需要从系统存储器启动以进行芯片重新编程。

- Yuriy

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可以查看英文原文，
原文链接

- 0___________ · Accepted Answer

实际上，SWD只使用两个引脚：SWD和SCLK。地针是通用的，不能用于其他任何目的。SWO仅在使用（和需要）半主机功能等特性时才需使用。

如果您运行CubeMx，则会发现如果选择SWD，则所有其他JTAG引脚都可供一般用途使用。