在C#中将大数转换为两个字节

Question

我试图将文本框中的数字转换为可以通过串行发送的2个字节。这些数字的范围从500到-500。我已经设置好了，可以简单地发送一个字符串，然后将其转换为字节。以下是一个例子：

send_serial("137", "1", "244", "128", "0")

文本框中的数字将放在第二和第三个字节中。

这将使我的Roomba（所有这些代码的机器人）以500毫米/秒的速度向前行驶。第一个发送的数字告诉Roomba行驶，第二和第三个数字是速度，第四和第五个数字是转弯半径（介于2000和-2000之间，还有特殊情况，32768为直行）。

- LAK132

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你用什么语言编写代码？ - Bobby

我认为OP已经在标题中提到了：C#。 - Tu Tran

你可以给Roomba编程吗？我很好奇... 你让它做什么？ - Adam Porad

通过使用串行和Roomba上的SCI端口制作一个C#程序，我们可以让它驱动并打开刷子、吸尘刀片和风扇。 - LAK132

我们想把它变成类似于turtlebot的东西。 - LAK132

如果您需要，我很高兴向您展示控制Roomba的代码。 - LAK132

Answer 1

var value = "321";
var shortNumber = Convert.ToInt16(value);
var bytes = BitConverter.GetBytes(shortNumber);

如果您需要大端序：

var bigEndianBytes = new[]
{
    (byte) (shortNumber >> 8), 
    (byte) (shortNumber & byte.MaxValue)
};

- e_ne

Answer 2

假设您正在使用 System.IO.Ports.SerialPort，您将使用 SerialPort.Write(byte[], int, int) 来发送数据。

如果您的输入是这样的：99,255，您将执行以下操作以提取两个字节：

// Split the string into two parts
string[] strings = textBox1.text.Split(',');
byte byte1, byte2;
// Make sure it has only two parts,
// and parse the string into a byte, safely
if (strings.Length == 2
    && byte.TryParse(strings[0], System.Globalization.NumberStyles.Integer, System.Globalization.CultureInfo.InvariantCulture, out byte1)
    && byte.TryParse(strings[1], System.Globalization.NumberStyles.Integer, System.Globalization.CultureInfo.InvariantCulture, out byte2))
{
    // Form the bytes to send
    byte[] bytes_to_send = new byte[] { 137, byte1, byte2, 128, 0 };
    // Writes the data to the serial port.
    serialPort1.Write(bytes_to_send, 0, bytes_to_send.Length);
}
else
{
    // Show some kind of error message?
}

这里我假设你的“byte”值从0到255，与C#的byte类型相同。我使用byte.TryParse方法将string解析为byte。

- Alvin Wong

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我可能误解了问题的某些部分，因此我正在重写答案。 - Alvin Wong

我已经编写了一些代码，只需解析字符串，然后将其转换为可以通过串行发送的数字。 - LAK132

我必须解析一个包含0到255之间数字的字符串，所以你是正确的。 - LAK132