CANopen和Modbus的EDS

Question

我正在开发的设备需要支持CANopen和Modbus（RTU和TCP）通信。是否有电子数据表格式（例如EDS或XDD），可以用来定义两者？

我尝试使用一些工具（如Vector CANeds和ODVA EZ-EDS）生成与两者兼容的简单EDS文件，甚至手动编辑文本编辑器中的文件，但是每个输出看起来相似，但基本上不兼容另一个。

理想情况下，我希望使用CiA XDD格式，因为这将相对容易从我的桌面主控应用程序“反序列化”。然而，这似乎完全是CANopen导向的。

如果有任何信息，提示，技巧或指针可以提供，将不胜感激。

- Evil Dog Pie

Answer 1

到目前为止，我想到的最好的解决方案是：

OPC Foundation规定了一个XML格式来定义设备的数据属性、服务、事件等（详见OPC Unified Architecture eBook - 映射部分 - 以了解更多信息），然后服务器可以将其映射，以提供客户端访问设备支持的远程属性和方法。然而，这不是一个直接的解决方案，因为它实际上是第三种选择，而且与EDS和XDD格式都完全不兼容。

另一方面，它提供了一个“标准”格式，被我的最终客户普遍使用，我可以用它来定义我的设备，并在桌面应用程序中轻松序列化和反序列化，用于为嵌入式应用程序生成“对象字典”C源代码。

然后，我需要定义一个接口，其中包含用于序列化设备描述对象的方法，并在我的Modbus和CANopen程序集中提供该接口的实现。

这需要比我最初希望的要更多的工作，但这是我得到报酬的原因。 :-)

- Evil Dog Pie