当我使用一个已经root的Android设备作为ADB主机向Samsung S4发送adb命令“adb devices”时，我收到了设备未授权的错误消息。然而，当我尝试用adb连接Samsung Galaxy Nexus时，它可以正常工作。有人能提供解决我的Samsung S4问题的建议吗？
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# adb devices
List of devices attached
4d00f9169907301b unauthorized
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编辑： 发现这个问题只会在Android 4.2.2及以上版本出现。以下链接解释了Google为使用adb实施了一些新的安全功能。
http://nelenkov.blogspot.com/2013/02/secure-usb-debugging-in-android-422.html
如果有人能帮忙解决这个问题，将不胜感激。
从客户端手机（adb主机）获取公钥
cat /data/.android/adbkey.pub
将上述公钥复制到目标手机的/data/misc/adb/adb_keys位置。（您可能需要先使用stop adbd停止adb守护进程）
cat /data/misc/adb/adb_keys
验证两个cat输出是否匹配。
尝试在目标设备上重新启动adb守护进程start adbd或者重启目标设备。
如��您在上述步骤中遇到读写ADB KEYS的问题，请尝试设置环境变量ADB_KEYS_PATH，并指定一个临时路径（例如：/data/local/tmp）。有关详细信息，请参阅该链接
"On the host, the user public/private key pair is automatically generated,
if it does not exist, when the adb daemon starts and is stored in
$HOME/.android/adb_key(.pub) or in $ANDROID_SDK_HOME on windows. If needed,
the ADB_KEYS_PATH env variable may be set to a :-separated (; under
Windows) list of private keys, e.g. company-wide or vendor keys.
On the device, vendors public keys are installed at build time in
/adb_keys. User-installed keys are stored in /data/misc/adb/adb_keys"
cat /data/misc/adb/adb_keys或者cd /data/，会出现“没有这个文件或目录”的错误。 - Kajsa~/.android/adbkey.pub文件复制到/data/misc/adb/adb_keys目录下。chmod 0640 /data/misc/adb/adb_keys、chown system:shell /data/misc/adb/adb_keys、chcon u:object_r:adb_keys_file:s0 /data/misc/adb/adb_keys和start adbd。最后，使用默认的、未更改过的adb在主机上工作了。cat adbkey.pub 在 PC 上匹配，但仍然要求进行身份验证。 - Mamdouh Saeed检查并取消选中设备中的USB调试选项。 如果这样做不起作用，可以多次拔插USB。
在某个时刻，设备会显示一个消息框询问您是否授权计算机。点击是，然后设备将获得授权。
adb kill-server 命令。然后拔掉 USB 电缆，等待 5 秒钟，再插入电缆，此时我的手机会询问是否允许 USB 调试。我点击了 确定，然后它就可以正常工作了（未授权 的提示消失了）。 - erik如果有人遇到手机屏幕破裂的类似问题，需要访问adb：
如果您忘记启用开发者模式或adb未运行，请执行以下操作：
adb devices，您应该在列表中看到设备。如果是这样，请输入：
adb shell mount /system
abd shell
echo "persist.service.adb.enable=1" >> default.prop
echo "persist.service.debuggable=1" >> default.prop
echo "persist.sys.usb.config=mtp,adb" >> default.prop
echo "persist.service.adb.enable=1" >> /system/build.prop
echo "persist.service.debuggable=1" >> /system/build.prop
echo "persist.sys.usb.config=mtp,adb" >> /system/build.prop
如果你要重启手机，安卓系统会告诉你："噢，你的adb工作正常，请点击OK按钮，这样我们就可以信任你的电脑。"如果我们无法在手机上操作，则需要保持恢复模式并执行以下步骤（假设你没有处于adb shell模式下，如果是的话，请先键入 exit）：
cd ~/.android
adb push adbkey.pub /data/misc/adb/adb_keys
太好了，现在一切都应该很顺利了！只需重新启动手机，当手机运行时就应该能够访问adb：
adb shell reboot
P.S. 我使用的是OS X和有破裂屏幕的Moto X Style。
adb shell rebootadb kill-serveradb shell按照这个顺序执行命令可以解决问题。 - Gelldur你尝试过吗
adb kill-server
adb shell
经验：ASUS ZENFONE
如果您遇到了Asus Zenfones的驱动程序丢失问题，请按照以下链接操作： (http://donandroid.com/how-to-install-adb-interface-drivers-windows-7-xp-vista-623)
我尝试过：
1）在adb cmd中杀死并启动adb服务器。
2）打开和关闭USB调试等...
这是对我有效的方法：
步骤1：断开与设备的连接并关闭Eclipse
步骤2：导航至C:/Users/User_name/.android/
步骤3：您会发现adb_key
步骤4：只需将其删除。
步骤5：重新连接，系统将再次询问您。
步骤6：当它提示时，请让设备记住RSA密钥。 我想这就完成了。
如果您在几天后遇到相同的问题，请禁用并重新启用USB调试。
由于未知的原因，我只有~/.android/adbkey文件，而没有~/.android/adbkey.pub文件。
我猜测adb无法将公钥推送到设备上，因此设备无法显示授权对话框。
在杀死adb服务器、删除adbkey文件并重新启动adb后，手机弹出了授权对话框。
请按照以下步骤操作：
在弹出窗口中允许USB调试。
USB调试！我必须在手机上勾选调试器的框，选择“始终允许此手机”。然后我执行了adb devices命令，接着输入adb命令来清除广告。这样就可以正常工作了。在此之前，它无法识别pm和其他命令。
从C:/users/<user name>/.android中删除文件夹.android。这对我解决了问题。