安卓系统，使用硬件指南针

Question

我在Android的硬件罗盘方面找不到太多信息。我一直试图设置我的标准，以强制Android使用硬件罗盘。基本上我的问题是，即使设备静止，我也希望方位角度能够更新。

据我了解，GPS只会在移动时更新您的方位角度。我希望无论是否移动，都可以更新方位角度。我试图通过将速度设置为恒定的10来欺骗设备，但方位角始终返回0.0。

我的测试设备（目前）是HTC Tattoo。它配有指南针，所以那不是问题。因此，我的问题是，是否有办法使用硬件罗盘更新方位角度，无论您是否移动？

- Skizit

Answer 1

你看过这个示例代码吗？这里使用了一个SensorListener来查询方向：

mSensorManager = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
mListener = new SensorListener() {
    public void onSensorChanged(int sensor, float[] values) {
        if (Config.LOGD) Log.d(TAG, "sensorChanged (" + values[0] + ", " + values[1] + ", " + values[2] + ")");
        mValues = values;
        if (mView != null) {
            mView.invalidate();
        }
    }
mSensorManager.registerListener(mListener, 
                    SensorManager.SENSOR_ORIENTATION,
                    SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);

好的，所以这是过时的代码。现在SensorManager有一个可以使用的getOrientation()方法。但是这确实需要一个旋转矩阵。请参见此处示例。

- Marc

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那是使用过时的API，没有其他方法吗？ - Skizit

抱歉，我已经离开Android几个月了。我看到现在有一个SensorManager.getOrientation(float[])方法。 - Marc