Linux内核驱动程序：中断触发或超时

Question

在Linux内核驱动程序中，我想无限循环执行以下序列：

• 在时间T启用硬件IRQ
• 在时间T到T + “大约” 15ms之间，如果触发了IRQ，则可以到达IRQ回调函数。 这里的“大约”是因为我没有使用RT内核，如果是14或16ms，那也可以。 在IRQ回调函数中，我需要写下get cpu_clock（0）并调用wake_up_interruptible。 超时需要被取消。 整个过程需要在5ms内重新开始。
• 如果在T +“大约” 15ms时，未触发IRQ，则需要执行一些其他代码。然后应禁用IRQ。 整个过程需要在5ms内重新开始。

因此，在最坏情况下，在T +“大约”20ms时，整个过程需要重新开始。

请注意，如果在物理上在18ms触发IRQ，则太糟了，“我错过了火车”。 我将在下一个序列中捕获另一个硬件触发器。

在测试时，我使用了以下伪代码：

INIT_DELAYED_WORK(&priv->work, driver_work);
INIT_DELAYED_WORK(&priv->timeout, driver_timeout);
request_irq(priv->irq, driver_interrupt, IRQF_TRIGGER_RISING, "my_irq", priv);

那么：

queue_delayed_work(priv->workq, &priv->work, 0ms);

static void driver_work(struct work_struct *work) {
    queue_delayed_work(priv->workq, &priv->timeout, 15ms);
    priv->interruptCalled = 0;
    enable_irq(priv->irq);
}

然后：

static irqreturn_t driver_interrupt(int irq, void *_priv) {
    disable_irq_nosync(priv->irq);
    priv->interruptCalled = 1;
    cancel_delayed_work(&priv->timeout);
    priv->stamp = cpu_clock(0);
    wake_up_interruptible(&driver_wait);
    queue_delayed_work(priv->workq, &priv->work, 5ms);
    return IRQ_HANDLED;

}

And:

static void driver_timeout(struct work_struct *work) {
    if (priv->interruptCalled == 0) {
        disable_irq_nosync(priv->irq);
        //Do other small cleanup
        queue_delayed_work(priv->workq, &priv->work, 5ms);
    }
}

我正在尝试编写一个既健壮又简单的驱动程序。这个实现是否合适？怎么样可以改进这个实现呢？

- gregoiregentil

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cancel_delayed_work有时会生成“WARNING: at kernel/timer.c:1061 del_timer_sync+0x44/0x64()”警告。我该如何避免这种情况发生？ - gregoiregentil

这个警告对应于WARN_ON（in_irq（））; 从irq上下文中删除定时器似乎不是一个好主意。 - gregoiregentil

我已将“cancel_delayed_work(&priv->timeout);”放在“driver_work”的第一行。没有更多的警告了，而且我认为逻辑没有受损，因为priv->interruptCalled可以保护超时被触发的情况，即使IRQ已经被触发。 - gregoiregentil

Answer 1

回答自己的问题：问题在于queue_delayed_work基于jiffies。或者说，当HZ=100（1 jiffy = 10ms）时，5ms是不可能的。高分辨率计时器提供了一个很好的解决方案。

- gregoiregentil