在应用Canny边缘检测之前预处理图像

Question

在应用Canny边缘检测之前预处理图像

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我有一张房间的图片，想要检测所有的墙壁边缘。我尝试了许多不同的滤波器组合（双边、高斯、拉普拉斯等），最好的组合似乎是以下步骤：

将图像转换为灰度
应用双边滤波器
运行Canny边缘检测过程
应用两个更多的双边滤波器来消除任何噪音
应用膨胀滤波器来“堵住”边缘中的任何空洞

我的问题是，无论我尝试了什么，我都无法得到一个明显的直线边缘，沿着靠近天花板的墙壁延伸。我尝试了许多技巧来尝试加深边缘，但都没有成功。在应用商店有一个应用程序可以检测这个边缘，所以我知道它是可以做到的，只是我不确定需要应用哪些预处理滤波器，请帮我指点迷津。

cv::Mat edgeFrame;
cv::Mat grayImage;
cv::Mat blurFrame;
outputFrame=inputFrame.clone();

getGray(inputImage, grayImage);
cv::bilateralFilter(grayImage, blurFrame, 9,80, 80);
cv:Canny(blurFrame, edgeImage,100, 110,5);
cv::bilateralFilter(edgeImage, blurFrame, 21 , 80, 80);
cv::bilateralFilter(blurFrame, edgeImage,21, 100, 150);
int dilation_size =1;
Mat element = getStructuringElement( MORPH_ELLIPSE,
                                    Size( 2*dilation_size + 1, 2*dilation_size+1 ),
                                    Point( dilation_size, dilation_size ) );
dilate( edgeImage, outputFrame, element );