安卓BLE重新连接非常缓慢。

Question

安卓BLE重新连接非常缓慢。

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背景：

我有一个带有两种模式的BLE外设：“应用程序”和“引导程序”。在两种模式下，该设备都使用相同的MAC地址进行广告。

要从一种模式切换到另一种模式，BLE外设必须重新启动。这样做时，它必须断开任何活动的BLE连接。

BLE外设仅会在Bootloader模式下停留约5秒钟。如果在该窗口内没有人连接它，则会切换到Application模式。

问题：

Android重新连接到BLE设备需要很长时间，足以让我错过5秒钟的窗口。原始代码有几个层级到BluetoothGATT和BluetoothAdapter层，但调用序列归结为：

BluetoothGattCharacteristic c = mCharacteristics.get(POWER_STATE_UUID);
c.setValue(SHUTDOWN_VALUE);
mBluetoothGatt.writeCharacteristic(c);
// Signalled by BluetoothGattCallback.onCharacteristicWrite
bleWriteCondition.await();

mBluetoothGatt.disconnect();
// Wait for the underlying layer to confirm we're disconnected
while( mConnectionState != BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED ) {
    // Signalled by BluetoothGattCallback.onConnectionStateChange
    bleStateCondition.await(); 
}
mBluetoothGatt.connect();
while (mConnectionState != BluetoothProfile.STATE_CONNECTED) {
    // Signalled by BluetoothGattCallback.onConnectionStateChange
    bleStateCondition.await();
    if (bleStateCondition.stat != 0) {
        break;
    }
}

我是不是完全走错了路？我尝试在BluetoothGatt实例上调用close()，然后使用BluetoothDevice.connectGatt生成一个新实例，但我得到相同的极慢行为。

我在三星Galaxy S4上进行测试，API级别为21。

- James Whong

设备广告的频率是多少？ - 323go

在 bootloader 模式下，每 100 毫秒执行一次。在应用程序模式下，每秒执行一次。 - James Whong

你解决了这个问题吗？我发现在失去与BLE设备的连接后，重新连接到同一外设需要确切的20秒时间，即使你手动调用disconnect()、close()、connect()，无论是使用直接连接还是后台连接。 - Mark Ch

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我找到了一个解决方案，适用于某些版本的Android。我在外围设备的重新启动命令中安装了延迟，以便Android设备可以启动断开连接。因此，外围设备接收重新启动命令，但实际上直到Android端关闭连接后才重新启动。然后，Android可以重新连接到外围设备。显然，这只适用于您可以访问外围设备固件的情况，但我希望它有所帮助。 - James Whong

@James，谢谢，这是一个有趣的方法。我在外围设备重新启动之前添加了0.5秒的延迟，现在外围设备实际上有时间正确地断开连接，然后再进行电源循环。在某个较低层次上，断开连接的过程必须包括通知链接的另一端，因为现在安卓设备能立即断开连接并迅速重新连接。谢谢。 - Mark Ch

1个回答

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可以查看英文原文，
原文链接

- pyrrhoofcam · Accepted Answer

这里的问题是Gatt连接调用发出了一个后台连接请求，这个调用可能需要很长时间才能导致连接成功。这里有两种类型的连接请求：直接连接与后台连接。

最快获取连接的方法是进行扫描，并在找到您的设备后向其发出直接连接请求。由于扫描刚刚找到它，所以您知道它在那里，连接将很快完成。这比您的示例代码更复杂，但在您的小窗口内最有效。扫描是查找设备最具攻击性的方式。但是，如果您已经拥有设备对象，可以直接对该设备发起连接请求。

扫描使用以下代码发出：

scanner = bluetoothAdapter.getBluetoothLeScanner();
settings = new ScanSettings.Builder()
            .setScanMode(ScanSettings.SCAN_MODE_LOW_LATENCY)
            .build();
filters = new ArrayList<ScanFilter>();
ScanFilter uuidFilter = new ScanFilter.Builder()
            .setServiceUuid(YOUR_SERVICE_UUID).build();
filters.add(uuidFilter);
scanner.startScan(filters, settings, myScanCallback);

在扫描回调中找到您的设备后，通过以下方法调用发出直接连接请求：

myGatt = myDevice.connectGatt(this, false, myGattCallback);

关键部分是参数为false。如果设备未找到，则连接请求将在约30秒后超时。