如何从Google Colab的插入模式返回到正常模式

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最近我开始在Google Colab中使用Vim按键绑定。

在输入模式下的代码单元格中,按<ESC><Ctrl + ]>回到正常模式是不可能的。这样做会带我进入Google Colab的命令模式,而我将永远无法进入代码单元格的正常模式。

有没有好方法返回正常模式?

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