我刚刚在Ubuntu 10.04 LTS上安装了Eclipse Indigo，并安装了Pydev插件。我按照以下步骤进行配置：
(1) 在“Window”菜单下选择“Preferences”，然后选择“PyDev” -> “Editor” -> “Interpreter-Python”，通过点击“Auto config”按钮来设置Python解释器。
(2) 在“Window”菜单下选择“Preferences”，然后选择“PyDev” -> “Editor” -> “Interpreter-Python”，设置系统Pythonpath。
(a) pressed New Folder and added /usr/lib/python2.6
我正在尝试在Eclipse中运行一个OpenRAVE代码，并且已经安装了所有必需的OpenRAVE库。 "openravepy"位于目录 /usr/lib/python2.6/dist-packages 中。
我的问题是，似乎导入不成功，一些函数调用会返回错误类型：PyDev问题。它说“未定义变量：...”
以下是代码片段：
from itertools import izip
from openravepy import *
from numpy import *
import time
class FastGrasping:
class GraspingException(Exception):
def __init__(self,args):
self.args=args
def __init__(self,robot,target):
self.robot = robot
self.ikmodel = databases.inversekinematics.InverseKinematicsModel(robot=robot,iktype=IkParameterization.Type.Transform6D)
--databases是openravepy的一部分，描述为未定义变量。
我已经阅读了一些帖子，并已经执行了以下操作：
（1）删除并重新添加pydev；
（2）我之前运行过代码，使用eclipse helios和pydev设置可以正常工作。因此，我删除并重新安装了eclipse helios和indigo，并反复添加pydev和pythonpath以进行尝试。
有人知道如何修复这个问题吗？或者这是pydev中的一个错误吗？
提前感谢您的帮助。
祝好