按下 Ctrl+p ，然后按下 Ctrl+q。这将帮助您将交互模式转换为守护进程模式。
一旦连接到一个容器，用户使用
CTRL-p CTRL-q键序列分离并使其保持运行状态。这个分离键序列可以使用detachKeys属性进行自定义设置。[...]
更新: 如下面回答中提到的，Ctrl+p，Ctrl+q现已将交互模式转换为守护进程模式。
好的，Ctrl+C（或 Ctrl+\）应该会使您从容器中分离出来，但是由于您的主进程是bash，它会杀死容器。
Docker的一个小课程。 容器不是真正的全功能操作系统。当您运行容器时，启动的进程将获取PID 1并假定init权限。因此，当该进程终止时，守护程序会停止容器，直到启动新进程(通过docker start)。（有关此问题的更多解释，请参见http://phusion.github.io/baseimage-docker/#intro）
如果您想要一直在分离模式下运行的容器，我建议您使用
docker run -d foo
在容器中运行ssh服务器（最简单的方法是按照dockerizing openssh教程进行操作https://docs.docker.com/engine/examples/running_ssh_service/）。
或者您可以通过重新启动容器来实现
docker start foo
（默认情况下它将被分离）
docker container attach --sig-proxy=false mycontainer附加到一个已经运行的容器，CTRL-C将会分离而不停止该容器。为了一次性启动并分离，我使用docker container start mycontainer;docker container attach --sig-proxy=false mycontainer。 - Ashley我深入研究了这个问题，以上所有答案都有一定的道理。这完全取决于容器的启动方式。以下是容器启动时需要考虑的几点：
-t)-i)^P^Q 确实有效，但是只有在使用-t和-i启动容器时才有效：[berto@g6]$ docker run -ti -d --name test python:3.6 /bin/bash -c 'while [ 1 ]; do sleep 30; done;'
b26e39632351192a9a1a00ea0c2f3e10729b6d3e22f8e0676d6519e15c08b518
[berto@g6]$ docker attach test
# here I typed ^P^Q
read escape sequence
# i'm back to my prompt
[berto@g6]$ docker kill test; docker rm -v test
test
test
ctrl+c 确实可以工作，但是只有在使用-t（不带-i）启动容器时才能工作：[berto@g6]$ docker run -t -d --name test python:3.6 /bin/bash -c 'while [ 1 ]; do sleep 30; done;'
018a228c96d6bf2e73cccaefcf656b02753905b9a859f32e60bdf343bcbe834d
[berto@g6]$ docker attach test
^C
[berto@g6]$
有一种方法可以在不杀死容器的情况下进行分离; 您需要另一个 shell。简而言之，在另一个 shell 中运行以下命令即可分离并保持容器运行：pkill -9 -f 'docker.*attach'（注意！使用 sigkill 的 -9 对于防止“attach”进程将信号传播到正在运行的容器非常重要。）
[berto@g6]$ docker run -d --name test python:3.6 /bin/bash -c 'while [ 1 ]; do sleep 30; done;'
b26e39632351192a9a1a00ea0c2f3e10729b6d3e22f8e0676d6519e15c08b518
[berto@g6]$ docker attach test
# here I typed ^P^Q and doesn't work
^P
# ctrl+c doesn't work either
^C
# can't background either
^Z
# go to another shell and run the `pkill` command above
# i'm back to my prompt
[berto@g6]$
为什么？因为你杀死的是连接你到容器的进程，而不是容器本身。
kill -9信号不这样做。进程被终止了，没有任何补救措施。我的猜测是，其他信号让容器有机会关闭，而-9则不允许。 - bertowhile true 替换 while [ 1 ]。[ 命令，也就是 test 命令在这里并不起作用。无论是 [ 0 ] 还是 [ 1 ] 都会返回零，所以循环会一直执行。true 和 false 是命令，分别成功和失败地什么都不做。 - SenhorLucas如果你执行 "docker attach "容器id"" 命令，你会进入到这个容器中。
如果你想退出容器但又不想停止它，那么你需要按下Ctrl+P+Q。
我认为Ashwin的答案是最正确的，我的旧答案如下。
docker run -dti foo bash
然后您可以进入容器并使用以下命令运行bash：
docker exec -ti ID_of_foo bash
不需要安装sshd :)
docker attach更标准，通过重新附加到第一个bash运行。 docker exec在这里也可以工作，但是它会创建一个新的bash进程，除了第一个进程之外。当然，该进程是在第一个进程的相同上下文/环境/容器中创建的，但它是不同的（类比于在您喜欢的终端仿真器中打开一个新的终端选项卡）。 - thiagowfxdocker-compose run -d --name app_tests app spring server，然后我可以通过将vscode测试命令设置为docker exec -ti app_tests spring rspec来运行测试。 - wiggles尝试使用CTRL+P, CTRL+Q将交互模式转换为守护进程。
如果这不能生效并且您是通过docker attach连接的，您可以通过终止docker attach进程来分离连接。
更好的方法是使用sig-proxy参数以避免将CTRL+C传递到容器中:
docker attach --sig-proxy=false [container-name]
docker run命令也有相同的选项可用。
php:7.3-apache不起作用。 - MKaama这些a、ctrl-a、X或ctrl-\\值都是有效的键序列示例。要为所有容器配置不同的默认配置键序列，请参见Configuration文件部分。
注意：此功能适用于docker版本1.10+（在回答时，当前版本为18.03）
如果您只想在容器内查看进程的输出，可以使用简单的docker container logs -f <container id>。
-f标志使得容器的输出会被实时跟随和更新。非常有用于调试或监控。
ctrl+p+ctrl+q 对我来说不起作用，原因不明。 - lasec0203docker run -d -i -t f63181f19b2f /bin/bash
它将为这个镜像（Ubuntu）ID f63181f19b2f 创建一个新的容器。容器将在分离模式下运行（在后台运行），此时一个小进程 tty bash shell 将在后台运行。因此，只要 bash shell 进程没有被杀死，容器就会继续运行。
要连接到正在运行的后台容器，请使用
docker attach b1a0873a8647
如果您想在不退出容器的情况下分离（而不杀死bash shell），则默认情况下，您可以使用ctrl-p,q。这将使容器退出而不退出容器（在后台运行，也就是说，不杀死bash shell）。
您可以在附加容器时传递自定义命令。
docker attach --detach-keys="ctrl-s" b1a0873a8647
这次ctrl-p,q的转义序列将不起作用。相反，ctrl-s将用于退出容器。您可以传递任何键，例如(ctrl-*)