C++中的回调函数

@Pixelchemist已经给出了一个全面的答案。但作为一名Web开发人员，我可以提供一些提示。

通常我们使用tcp来开发Web框架，因此通常我们有一个结构：

TcpServer listen port and register the socket to epoll or something
  -> TcpServer receive new connection 
    -> HttpConenction deal the data from the connection 
      -> HttpServer call Handler to deal with HttpConnection.
        -> Handler contain codes like save into database and fetch from db

我们可以按照订单开发框架，但对于只想关心Handler的用户来说并不友好。因此现在是使用callback的时候了。

Mutiple Handler written by user
  -> register the handler as callback property of HttpServer
    -> register the related methods in HttpServer to HttpConnection
      -> register the relate methods in HttpConnection to TcpServer

因此，用户只需要将其处理程序注册到httpserver（通常使用某些路径字符串作为键），其他事情都是通用的框架可以完成。

因此，您可以发现我们可以将回调视为一种上下文，我们希望委托给其他人代表我们执行。 核心是我们不知道何时调用函数最佳，但我们委托的人知道。

在寻找嵌入式系统的解决方案时，需要注意以下几点：

1. 由于安全、大小或堆分配等原因，无法使用 std:: 库。
2. 无法使用 boost:: 库。
3. 必须仅使用 static 分配。

但是，仍然希望实现像 std::bind 或 std::function 这样的回调实现。

以下是一些有用的链接：

通过静态存储 lambda 表达式来替换 std::bind - 如果您的回调参数存储在指定的内存位置中，则此方法非常有用。所有回调都将在没有参数的情况下被调用，例如，MyCallback()，因此它们的类型相同，因为参数是“存储”在内部的。由于所有回调“看起来”相同，因此它们都可以轻松地放置在同一个数组中，并具有其操作码。链接：std::function with static allocation in c++

将 std::function 替换为 C 中的“函数指针”实现：（不支持绑定/lambda存储，可以使用上面的绑定）：https://blog.coldflake.com/posts/C++-delegates-on-steroids/（有一些限制）或 https://www.etlcpp.com/（具有更多功能）

注意： 在 STM32 上运行