如何在Arduino硬件上运行并调试Arduino代码？

Question

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有没有一种方式可以设置源代码级别的断点，在实际硬件上运行代码，并能够检查变量并继续执行？

- user122299

3个回答

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在Arduino上设置"源代码断点"的方法是添加串行输出，将你想要查看的值发送到串行监视器。

当您准备好后，下一步是转移到WinAVR、AVR Studio以及Atmel JTAG Mark II或Atmel Dragon。

这些程序和设备将允许您创建C代码并逐个步骤地执行代码并监视变量和寄存器。JTAG设备可以单步执行您的C代码或编译器创建的汇编代码。

请注意，高级嵌入式C编程仍与机器非常接近，您必须小心地逐个步骤执行中断例程、定时器例程和其他低级例程，因为很多时候会防止代码正常运行。

- Jeff

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在Arduino上设置“源代码断点”的方法是添加串行输出，将要查看的值发送到串行监视器。如果您正在使用串行端口进行其他操作，会发生什么？ - Jules

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有许多选择之中，您可以通过使用AVR Studio和JTAG设备升级开发环境，也可以使用具有多个串口的Arduino mega，或者使用软件串口库。 - Jeff

我实际使用的解决方案是：在设备上粘贴一个LCD显示屏，并将其用于调试，而不是串行控制台，但这些选项也很有趣。以前没有接触过软件串行通信，但那看起来对未来的项目很有用... - Jules

液晶显示器（LCD）也是一个很好的选择！虽然需要更多的输入/输出和一些额外的代码，但如果你有液晶显示器的经验，它会带来其他选项所没有的好处。一旦你升级开发环境，加入JTAG，我相信你将不会再回头。 - Jeff

2

我通常将变量打印到串行监视器中以进行检查。这是我目前正在处理的一个示例：

# Setup
Serial.begin(9600);

# Loop
Serial.println(String(index) + " : " + String(total) + " : " + String(average));

- user1617687

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可以查看英文原文，
原文链接

- Visual Micro · Accepted Answer

Visual Micro插件适用于免费的Microsoft Visual Studio 2015社区版，提供了一个针对Arduino的USB调试器。它允许你像你所描述的那样做。(不要忘记在IDE安装期间点击安装C++。)

该调试器支持串口、RF、蓝牙和一些Wi-Fi。它使得变量的值可以在Arduino运行时被监视或更新。图表和数据/引脚可视化以及监视、跟踪、断点等功能都包含在内。

输入图片说明

新闻：2016年1月还发布了针对Arduino Zero的GDB调试器版本。与串行/蓝牙调试器一样，GDB版本支持ino/cpp源代码，并且还支持对Arduino核心和库进行调试。它支持许多功能，例如：单步跳过、单步跳出、单步指令或源代码行、内存、寄存器、本地变量、实时表达式和堆栈跟踪。