看起来你没有访问usr/bin目录的权限。我也遇到过这个问题!
请尝试下面的命令。
sudo gem install -n /usr/local/bin cocoapods
这应该可以工作。谢谢!
关于访问权限的更多信息,请参考这篇文章。
我认为你在Xcode上没有命令行工具...
sudo xcode-select --reset
xcode-select --install
保持联系,让我们知道进展...
brew install cocoapods
/bin/bash -c "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/HEAD/install.sh)"