Python串口：如何使用read或readline函数一次读取多个字符

Question

我在使用我的程序时遇到了问题，无法读取超过一个字符，我似乎无法弄清楚我的程序出了什么问题。

import serial

ser = serial.Serial(
    port='COM5',\
    baudrate=9600,\
    parity=serial.PARITY_NONE,\
    stopbits=serial.STOPBITS_ONE,\
    bytesize=serial.EIGHTBITS,\
        timeout=0)

print("connected to: " + ser.portstr)
count=1

while True:
    for line in ser.read():

        print(str(count) + str(': ') + chr(line) )
        count = count+1

ser.close()

这是我得到的结果

connected to: COM5
1: 1
2: 2
3: 4
4: 3
5: 1

事实上，我本来就期待这个。

connected to: COM5
1:12431
2:12431

类似上述内容，能够同时读取多个字符而不是逐个读取。

- user2294001

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请问有人可以指导我如何解决Python中读取单个命令后串口被占用的问题吗？ - nishant

在我找到的所有文档中，没有人特别指出我应该编写“port ='COM5'”而不仅仅是dev/usb0或类似的内容。谢谢！ - IcanCwhatUsay

Answer 1

我看到了几个问题。

首先：

ser.read() 一次只返回1个字节。

如果您指定了一个计数

ser.read(5)

它将读取5个字节（如果在5个字节到达之前超时则读取更少）。

如果您知道输入始终以EOL字符正确终止，则更好的方法是使用

ser.readline()

这将继续读取字符，直到接收到EOL。

第二点：

即使你使用ser.read()或ser.readline()返回多个字节， 因为你正在遍历返回值，你仍然会一次处理一个字节。

摆脱这个

for line in ser.read():

并且只需说：

line = ser.readline()

- jwygralak67

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嗨，当我使用line=ser.readline()时，它总是要求输入整数，导致出现TypeError: an integer is required的错误。 print(str(count) + str(': ') + chr(line) ) - user2294001

chr(line) 需要一个整数参数，而你却传递了一个字符串。 - jwygralak67

Answer 2

我使用这个小方法来用Python读取Arduino串口监视器

import serial
ser = serial.Serial("COM11", 9600)
while True:
     cc=str(ser.readline())
     print(cc[2:][:-5])

- Thushara Madushan

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不错，我需要清理那个响应，做得好！我认为对于未来的读者来说，值得在你的答案中提到你的代码具体执行什么。 - brasofilo

我猜你使用 cc[2:][:-5] 来去掉 b' 和 \r\n'。使用 .decode("utf-8") 来完成这个任务不是更好吗？ - Wouter

Answer 3

串行传输每次发送8位数据，这相当于1字节，而1字节表示1个字符。

您需要实现自己的方法，可以将字符读入缓冲区，直到达到某个标记。 约定是发送像 12431\n 这样的消息，表示一行。

因此，您需要实现一个缓冲区，它将存储X个字符，一旦达到该\n，就对该行执行操作，并继续将下一行读入缓冲区。

注意：您需要处理缓冲区溢出情况，例如接收到的行比您的缓冲区长等等...

编辑：

import serial

ser = serial.Serial(
    port='COM5',\
    baudrate=9600,\
    parity=serial.PARITY_NONE,\
    stopbits=serial.STOPBITS_ONE,\
    bytesize=serial.EIGHTBITS,\
        timeout=0)

print("connected to: " + ser.portstr)

#this will store the line
line = []

while True:
    for c in ser.read():
        line.append(c)
        if c == '\n':
            print("Line: " + ''.join(line))
            line = []
            break

ser.close()

- 1337holiday

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你好，你能给我一些关于缓冲的指导吗？我现在非常困惑。 - user2294001

我编辑了代码，请看一下。只要记住一件事，上面的代码将会一直读取line数组，直到它遇到一个\n字符，所以请确保你的串行设备发送了一个\n。 - 1337holiday

嗨，上面的代码似乎无法工作。它说char未定义。 - user2294001

现在试试，我本应该使用 'c' 而不是 char，只需确保您的串行程序确实在每行后发送 '\n' 字符即可。 - 1337holiday

“你需要实现自己的方法，可以将字符读入缓冲区，直到达到某个标志” - 这难道不正是 serial.readline 所做的吗？ - paxdiablo

Answer 4

我从我的Arduino Uno接收一些数据（0-1023数字）。 使用1337holiday、jwygralak67的代码以及其他来源的一些提示：

import serial
import time

ser = serial.Serial(
    port='COM4',\
    baudrate=9600,\
    parity=serial.PARITY_NONE,\
    stopbits=serial.STOPBITS_ONE,\
    bytesize=serial.EIGHTBITS,\
        timeout=0)

print("connected to: " + ser.portstr)

#this will store the line
seq = []
count = 1

while True:
    for c in ser.read():
        seq.append(chr(c)) #convert from ANSII
        joined_seq = ''.join(str(v) for v in seq) #Make a string from array

        if chr(c) == '\n':
            print("Line " + str(count) + ': ' + joined_seq)
            seq = []
            count += 1
            break


ser.close()

- Desprit

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我认为你的评论应该是 #convert from ascii。 - Nato Saichek

这个 chr(c) 在几天的问题研究后帮我解决了难题。我有一个 ATTiny85 发送一个整数到一个 ATTiny45，然后通过串口通讯将数据发送给 Raspberry Pi 0。当我发送 0 时，它为什么显示为 48，我正在检查这个问题。ASCII 是在 1963 年发表的。永远回到源头。谢谢。 - user5128720