如何访问CV_32F/CV_64F Mat的像素值？

Question

我正在处理单应矩阵，但每当我尝试使用 H.at<float>(i, j) 检查 H 矩阵的值（类型为 CV_64F）时，我得到随机数字（有时是垃圾值）。我想访问浮点矩阵的像素值。有没有什么方法可以做到这一点？

Mat A = Mat::eye(3, 3, CV_64F);
float B;
for(int i=0; i<A.rows; i++)
{
    for(int j=0; j<A.cols; j++)
    {
        printf("%f\n", A.at<float>(i, j));
    }
}

imshow("identity", A);
waitKey(0);

这显示了单位矩阵的正确图像，但是当尝试访问像素值时，我得到了以下结果。为什么会这样？

- Froyo

Answer 1

你应该尝试这个：

A.at<double>(i, j);

因为您的矩阵是“类型”为CV_64F，这意味着它包含的元素类型为double，而不是float。

顺便提一下，我不确定您是否知道，您可以使用cout打印矩阵，如下所示：

std::cout << A << std::endl;

我觉得这对于检查小矩阵或矩阵的一部分非常有用。

- lightalchemist

Answer 2

下面的示例初始化了一个希尔伯特矩阵：

Mat H(100, 100, CV_64F);
for(int i = 0; i < H.rows; i++)
    for(int j = 0; j < H.cols; j++)
        H.at<double>(i,j)=1./(i+j+1);

请记住，在at操作符中使用的大小标识符不能随意选择，它取决于您尝试检索数据的图像。下表可以更好地说明这一点：

如果矩阵的类型为CV_8U，则使用Mat.at<uchar>(y,x)。

如果矩阵的类型为CV_8S，则使用Mat.at<schar>(y,x)。

如果矩阵的类型为CV_16U，则使用Mat.at<ushort>(y,x)。

如果矩阵的类型为CV_16S，则使用Mat.at<short>(y,x)。

如果矩阵的类型为CV_32S，则使用Mat.at<int>(y,x)。

如果矩阵的类型为CV_32F，则使用Mat.at<float>(y,x)。

如果矩阵的类型为CV_64F，则使用Mat.at<double>(y,x)。

（摘自OpenCV文档）

- shahar_m