在Python中列出目录时使用通配符

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我该如何在Python中获取目录内文件列表时使用通配符'*'呢?例如,我希望实现以下功能:

os.listdir('foo/*bar*/*.txt') 

如何返回foo父目录中名称包含bar的目录中所有以.txt结尾的文件列表?

我该怎么做?

谢谢。

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