是的，这可以实现。
如果您设置视图的translatesAutoresizingMaskIntoConstraints = YES，则在运行时，对setFrame：的调用会自动转换为基于视图当前autoresizingMask的布局约束。这使您可以将基于框架的布局与基于约束的布局混合使用。
例如，您可以使用自动布局定义视图的所有子视图的布局，但仍然可以调用setFrame:来设置视图本身的大小和位置。从您的角度来看，您正在使用自动布局和直接框架操作进行布局。但实际上，系统正在使用约束来处理所有内容。
但是，使用translatesAutoresizingMaskIntoConstraints有一个重要的注意事项。
当您这样做时，您仍然需要确保这些自动约束可以满足其余的约束。
因此，例如，假设已经存在约束来确定您的视图的大小和位置，然后您还设置了translatesAutoresizingMaskIntoConstraints = YES并调用了setFrame：。对setFrame:的调用将在视图上生成新的约束，这可能会与已经存在的约束冲突。
NSAutoresizingMaskLayoutConstraint，那么你所看到的就是与自动约束冲突。这是一个容易犯的错误，因为translatesAutoresizingMaskIntoConstraints = YES是默认值，所以如果你在代码中配置约束条件，如果不想要这些自动约束条件，就需要记得将其关闭。
相反地，假设已经存在约束条件来确定视图的大小和位置，但在调用setFrame:之前设置了translatesAutoresizingMaskIntoConstraints = NO。在这种情况下，setFrame:调用将不会产生新的约束条件，因此不会在不同的约束条件之间发生冲突。然而，在这种情况下，仍然存在约束条件和你设置的框架值之间的“冲突”。在下一次自动布局被调用时，它会看到视图上已经存在的约束条件，计算出它们所需的框架值，并将框架设置为所需的值，从而覆盖你手动设置的值。
对我来说最容易的事情是将我想要移动/调整大小的视图从其父视图中移除，设置其frame，然后重新添加它。例如，在UITableViewCell子类中使用自定义UILabel：
[cell.myLabel removeFromSuperview];
cell.myLabel.frame = someFrameIGenerated;
[cell.contentView addSubview:cell.myLabel];
有一个对我有效的方法是为我的约束添加 IBOutlet，然后在视图控制器中更改这些约束的 constant 属性。
例如，要更改视图的 x 坐标，请从该视图的前导约束创建一个到您的控制器的 outlet。换句话说，创建一个 outlet：@IBOutlet var labelXOrigin: NSLayoutConstraint!。然后，当您想要调整 x 位置时，只需执行类似以下操作：
self.labelXOrigin.constant = 20.0 // Or whatever origin you want to set.
- (void)viewDidLoad
{
[super viewDidLoad];
// Do any additional setup after loading the view.
[aView setFrame:CGRectMake(15, 15, 100, 100)];
}
然后在 viewDidLayoutSubviews 方法中：
-(void)viewDidLayoutSubviews
{
[self.view setTranslatesAutoresizingMaskIntoConstraints:NO];
}
我不确定，但我认为如果您使用这个解决方案，切换一个方向到另一个方向可能会导致问题。
translatedAutoresizingMaskIntoConstraints=true进行操作时看到这些警告，则很可能已经存在一些约束（可能是在IB中设置的），试图控制该视图的框架。这些旧约束与从自动调整大小掩码自动生成的约束相互作用。在这种情况下，答案是删除这些旧约束。如果您只是为了让IB在设计时保持安静而在IB中添加它们，那么可以将它们变成“占位符”以将其删除。 - algalCGRect。在这种情况下，您需要在其他视图完成其自动布局传递之后执行帧计算。在视图控制器中，viewDidLayoutSubviews是这样做的地方。在自定义视图中应该使用layoutSubviews。在两种情况下，您都应该在super调用之后放置您的框架计算。也许将此添加到答案中会很有价值，但我希望这是一个有用的评论！ - Benjohn