如何使用Emgu CV或OpenCV进行运动跟踪？有哪些不同的方法可以做到这一点？
我想要对固定背景下的物体进行跟踪。
最好的问候
使用Emgu CV（或OpenCV）进行运动跟踪
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- Kaveh Shahbazian
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你想要追踪什么？固定背景下的物体？特定颜色的物体？还是特定的物体？请具体说明。 - damian
请实现光流跟踪器。详见https://dev59.com/YFDTa4cB1Zd3GeqPLr_U - Sven Hecht
1个回答
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由于我不了解Emgu CV，我建议使用OpenCV。 我建议您使用Lucas-Kanade跟踪（光流）。 通过执行以下操作来跟踪对象：
- 从源（网络摄像头/视频文件等）读取图像
- 对其进行预处理（可选，但可能证明有用）
- 从区域中提取（例如从人的头部）要跟踪的点。您可以使用
cvGoodFeaturesToTrack方法自动完成此操作。 - 然后，您可以使用
cvCalcOpticalFlowPyrLK跟踪这些点，这将给您跟踪点的新位置。
在此处查看更好的教程。
如果您想了解这些函数背后的概念，我强烈建议阅读学习OpenCV-不幸的是，链接的书只是一个预览，有一些缺页。无论如何，我相信您可以想到一个可以获得这本书的地方;)。- Matyas
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谢谢您的回答。我已经按照您说的使用Emgu完成了。现在我该如何将点（像素）分组为一个对象（有多个对象）？我该如何确定方向？（好的，这可能是一个新问题 :)） - Kaveh Shahbazian
你可以获取区域的边界矩形，例如：http://i54.tinypic.com/15d5ncj.png - Matyas
请问您能指导我如何获取边界矩形吗？ - Kaveh Shahbazian
你需要获取所有点的x和y坐标的最小值和最大值，这将是边界框的左上角（最小值）和右下角（最大值）。通过比较两个（或多个）连续帧中的坐标，可以确定方向。 - Matyas
谢谢！我已经做到了，但我的问题是如何将点分组为不同的对象？我使用了向量（来自2个帧的2组点），但如果2个对象具有相同的速度和方向，则它们将分组为一个。是否有其他类型的度量来将点分组为对象？谢谢 - Kaveh Shahbazian
如果您知道群组数量，那么您可以使用k均值聚类对点进行分组。目前我没有其他想法。希望这能有所帮助（在我的例子中，我之前选择了要跟踪的区域，因此我事先知道了群组）。 - Matyas
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