如何在循环的非第一次迭代中将值更改为零

Question

我正在尝试在PyBox2D中实现前轮转向，目前，我能够使其向左/右转动，但当角度达到零时（使汽车直行）时，无法停止它。

我的目标是在轮子的角度达到零或接近零的值时停止转向，而不是在开始时（有时当角度为零时，它们根本不会移动，并且如果可能，我希望它独立于按键盘上的键（将这两个嵌套的if语句从if keyboard_is_pressed（hotkey）部分移出并没有帮助）。

我希望我已经表达清楚了，非常感谢任何帮助

编辑 我尝试了答案中给出的解决方案，它有点起作用，但我试图改进它，现在我又卡住了，车轮转动，但当它们返回初始位置时就停止移动了。 问题之一可能是当我按“a”或“d”键时，我的变量self.ticking的变化量超过了1，因为我无法按键这么短的时间。

变量self.on_the_beginning等同于下面答案中的on_starting_race：

    def control(self): # This makes control independent from visualisation
        #Front left suspension: index 2
        #Front right suspension: index 3
        print(self.ticking)
        if keyboard.is_pressed("a"):
            self.suspensions[2].motorSpeed = -5
            self.suspensions[3].motorSpeed = -5
            self.ticking -= 1 


        if keyboard.is_pressed("d"):                
            self.suspensions[2].motorSpeed = 5
            self.suspensions[3].motorSpeed = 5
            self.ticking += 1


        if self.ticking <= -3:
            self.ticking = -3
            self.on_the_beginning = True

        elif self.ticking >= 3:
            self.ticking = 3
            self.on_the_beginning = True

        if np.radians(-5) <= self.tires[2].wheel.angle  <= np.radians(5) and self.on_the_beginning == True and self.ticking !=0:
            self.suspensions[2].motorSpeed = 0
            self.suspensions[3].motorSpeed = 0
            self.tires[2].SetAngularVelocity = 0
            self.tires[3].SetAngularVelocity = 0
            self.ticking = 0
            on_the_beginning = False

- Mechatrnk

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你能包含所有相关的代码吗？如果我们甚至无法运行你的程序，那么找到答案将会很困难。请参考：[mcve]。 - AMC

Answer 1

如果我理解正确，您可以定义一个变量，比如on_starting_race，并将其设置为false，然后检查它是否超过一个设定的数字（比如当它超过10时，您就知道比赛已经开始并且汽车已经运动了几秒钟），然后将该值更改为True，现在添加一个if语句来确定该值是否接近于0（比如val<5）AND on_starting_race为True。可能有更简洁的方法，但这是相当直接的方法（假设您每帧或每隔一段时间检查汽车的状态）。

- thenewguyhere

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非常感谢，我知道一个月后这可能听起来有些奇怪，但我尝试实现了您的解决方案，它能够令人满意地工作。但是当我试图修改它以使其更好时，我发现了一个问题，请参见编辑部分了解详情，如果您能帮助我，我将不胜感激。 - Mechatrnk

Answer 2

抱歉，如果没有完整的代码，我无法100%确定您的问题。

我认为解决方案可能是在函数中使用一个输入参数，比如说first_run，您可以从内部和外部控制它。

def control(self, first_run=True):

这样，您可以从主程序开始比赛，将first_run设置为True，因此您不需要关心角度。并在其余时间内使用相同的函数将first_run设置为False。

您还可以使用self.first_run变量，您可以在init中将其设置为True，然后如果它为True（这实际上是您第一次使用control()函数），则将其设置为False。

- Kalma