OpenCV的image.empty()函数无法正常工作

Question

以下代码在USB相机运行时正常工作，但是当移除USB相机时出现问题。断开USB相机后，我看到一个空白图像，但程序应该停止，因为和都应该为真。然而由于某种原因两者都为假！这是什么原因呢？

VideoCapture cap_cam1(0);
Mat img_cam1;

while(true)
{

    cap_cam1 >> img_cam1;

    if (img_cam1.empty() || !cap_cam1.isOpened())
    {                               
        cap_cam1.release();  
         break;                 
    }

    else {        
        imshow("Live",img_cam1); 
        if (!img_cam1.isContinuous())
           break;
        img_cam1.empty();               
        img_cam1.release();

        if(waitKey(33)==27) break; 
    }
}

如何在USB相机拔出时停止程序？

- Prakash M

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似乎是一个错误。你尝试过使用 grab 和 retrieve 的组合，而不是 >> 运算符吗？ - sgarizvi

它是否会无限制地继续执行？还是在停止之前执行了一定数量的循环？即尚未更新。 - TheLethalCoder

此外，清晰地格式化您的代码，并在整个过程中以类似的风格编写将提高其可读性，从而使调试变得更加容易。 - TheLethalCoder

@sgarizvi，我尝试了grab＆retrieve，read()，但我没有看到任何区别。事实上，当摄像头被移除时，imshow窗口变得很卡顿。 - Prakash M

@TheLethalCoder，它一直持续下去！我等了很长时间。 - Prakash M

从isOpened的文档中可以看到：如果之前调用了VideoCapture构造函数或VideoCapture::open并成功，该方法将返回true。因此，在检查isOpened之前，您可能需要更改方法以调用open。如果这解决了第二个问题，请告诉我。 - TheLethalCoder

Answer 1

从文档（我强调）中得知：

如果之前的VideoCapture构造函数或VideoCapture::open调用成功，则该方法返回true。

看起来你需要在检查cap_cam1是否打开之前调用open。所以像下面这样：

cap_cam1.open(1);
if (img_cam1.empty() || !cap_cam1.isOpened())

虽然我自己不知道确切的语法，无法展示解决问题所需的精确代码。

关于img_cam1.empty()的问题，我无法提供帮助，但是empty()的文档引用如下：

如果Mat::total()为0或Mat::data为NULL，则该方法返回true。由于pop_back()和resize()方法，M.total() == 0并不意味着M.data == NULL。

因此，也许img_cam1中仍然有数据，尽管没有调试，我不会知道。

- TheLethalCoder

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似乎是Opencv本身的一个bug！无法使用cap_cam1.open(1);因为它会在while循环内不断重新打开摄像头..所以图像会闪烁。 - Prakash M

@PrakashM 我理解，但我对OpenCV了解不够，无法想到其他的“变通方法”。 - TheLethalCoder

@PrakashM 你也检查过当相机未插入时 img_cam1 是否有空数据吗？ - TheLethalCoder

没问题，谢谢你的回复。img_cam1 不为空，因为 img_cam1.empty() 不为真。 - Prakash M