如何在不重启MATLAB的情况下重新编译模型DLL？

Question

如何在不重启MATLAB的情况下重新编译模型DLL？

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我正在开发一个Simulink中的SFunction和编译后子模型，该SFunction调用使用Realtime Workshop编译的DLL。问题在于，一旦我编译了子模型一次，通过SFunction在本机Simulink中执行并完成模型后，MATLAB仍然保持着对子模型DLL的控制权。除非重新启动MATLAB，否则我无法重新编译DLL以释放其控制权。我已经试图使用ProcessExplorer来强制关闭句柄，但它无法做到这一点。

- J Collins

你尝试关闭模型了吗？这样做有什么区别吗？另外，在关闭模型后，你尝试过使用 clear functions 吗？它应该会清除内存中的所有 MEX 函数。 - am304

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曾尝试过以下操作：(1) 清空<model_name>，(2) 清空mex，(3) 清空所有内容，(4) 关闭所有模型，(5) 卸载<dll_name>库，(6) 关闭模型，(7) 关闭所有模型；(8) 使用SysInternals ProcessExplorer关闭句柄，(9) 使用Unlocker解锁/删除DLL文件，以及(10) 在SFunction结尾处调用FreeLibrary()函数。但这些都似乎没有影响到问题的解决。 - J Collins

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你如何加载/调用你的dll？在mdlTerminate函数完成后，你是否卸载它？ - Navan

@Florian，它返回零。 - J Collins

@Navan 我在 DLL 上调用了 FreeLibrary()。第一次尝试时，它导致了分段错误，不过现在我已经有了一些有限的成功。 - J Collins

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2个回答

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如何将S-Function绑定到DLL？如果您在链接时绑定，那么可以尝试在运行时进行动态绑定并在mdlTerminate中显式释放句柄。这样，MATLAB甚至不会知道您访问了DLL。当然，这使得从S-Function内部与DLL的实际交互有些混乱。

- Florian Brucker

到目前为止，我得出的答案是使用LoadLibrary()和FreeLibrary()分别在mdlStart和mdlTerminate上调用。第一次尝试使用它时，导致了段错误，所以有点紧张，但自那以后它已经有些工作了。 - J Collins

@JCollins：只需确保通过将DLL句柄存储在工作向量中（而不是使用全局变量）使您的S-Function可重入。然后你就没问题了。 - Florian Brucker

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- m_power · Accepted Answer

我认为，如果你只是将实际的DLL重命名并重新编译，它应该可以工作。我知道这对于mex文件有效。如果这不起作用，你可以尝试这个解决方案。