你好，我目前正在使用裸机方式运行的AT91SAM7X256。我已经仔细阅读了数据手册和架构手册，在此基础上得出结论：FIQ优先级高于IRQ，因此IRQ不应该抢占FIQ。
然而在实践中，我注意到IRQ挂起了我的FIQ处理程序的执行，即使我没有触碰CPSR中的F位也是如此。那么假设FIQ不会被中断来服务IRQ是错误的吗？
我需要做什么才能确保我的FIQ服务例程不被中断呢？
谢谢！
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当您进入FIQ处理程序时，ARM核心会自动禁用进一步的中断，包括FIQ和IRQ，通过在CPSR中设置'I'和'F'位。这让您感觉到没有什么可以抢占FIQ。但是，软件可以覆盖此行为！所以我猜您的代码的某些部分正在触及CPSR并重置'I'位。因此，即使您的FIQ正在运行，IRQ中断也可能被触发。
补充上述说明，FIQ似乎很特殊的原因是当进入IRQ处理程序时，只有'I'位被设置，从而仅禁用进一步的IRQ。 'F'位未设置，因此无需SW干预，进一步的FIQ可以中断运行中的IRQ处理程序。
补充上述说明，FIQ似乎很特殊的原因是当进入IRQ处理程序时，只有'I'位被设置，从而仅禁用进一步的IRQ。 'F'位未设置，因此无需SW干预，进一步的FIQ可以中断运行中的IRQ处理程序。
- Pavan Manjunath
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