C++和OpenCV如何在Mat中获取和设置像素颜色

Question

我想要将某些像素的颜色值设置为一个新值，这些像素在cv::Mat图像中。以下是我的代码：

    Mat image = img;
    for(int y=0;y<img.rows;y++)
    {
        for(int x=0;x<img.cols;x++)
        {
        Vec3b color = image.at<Vec3b>(Point(x,y));
        if(color[0] > 150 && color[1] > 150 && color[2] > 150)
        {
            color[0] = 0;
            color[1] = 0;
            color[2] = 0;
            cout << "Pixel >200 :" << x << "," << y << endl;
        }
        else
        {
            color.val[0] = 255;
            color.val[1] = 255;
            color.val[2] = 255;
        }
    }
    imwrite("../images/imgopti"+to_string(i)+".tiff",image);

使用cout输出时，好像可以得到正确的像素，但使用imwrite输出图像时，受影响的像素未被修改。我已经尝试过color.val[0]...，但仍然无法弄清楚为什么输出图像中的像素颜色没有改变。

- grll

Answer 1

除了将新像素值复制回图像之外，您已经完成了所有操作。

此行将像素复制到本地变量中：

Vec3b color = image.at<Vec3b>(Point(x,y));

所以，在按您要求更改颜色后，只需将其像这样设置回来：color。

image.at<Vec3b>(Point(x,y)) = color;

因此，完整的翻译可能会是这样：

Mat image = img;
for(int y=0;y<img.rows;y++)
{
    for(int x=0;x<img.cols;x++)
    {
        // get pixel
        Vec3b & color = image.at<Vec3b>(y,x);

        // ... do something to the color ....
        color[0] = 13;
        color[1] = 13;
        color[2] = 13;

        // set pixel
        //image.at<Vec3b>(Point(x,y)) = color;
        //if you copy value
    }
}

- Roger Rowland

Answer 2

只需使用参考文献：

Vec3b & color = image.at<Vec3b>(y,x);
color[2] = 13;

- berak

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因为问题涉及到颜色矩阵，所以在uchar情况下，当然要使用uchar& c = image.at<uchar>(y,x)。 - berak

Answer 3

基于性能原因，我不会使用 .at。

定义一个结构体：

//#pragma pack(push, 2) //not useful (see comments below)
struct BGR {
    uchar blue;
    uchar green;
    uchar red;  };

然后在 cv::Mat 图像上使用它，如下所示：

BGR& bgr = image.ptr<BGR>(y)[x];

image.ptr(y) 给您提供了指向扫描线 y 的指针。使用 x 和 y 循环迭代像素。

- Flocke

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如果uchar的大小为1，设置pack值为2有什么意义？ - Antony Hatchkins

编译器会向结构体添加填充字节。pack设置更改这些填充，以便数据以另一种方式对齐。编辑：请参见此帖子https://dev59.com/2nA75IYBdhLWcg3wZ4Fr - Flocke

pragma对仅由uchar组成的结构体没有影响。详情请阅读这里提供的简明解释（链接已提供）。 - Antony Hatchkins

谢谢，好链接。看起来在这种情况下，pragma 确实是无用的 :) 谢谢！ - Flocke

不客气 :) 很好的回答：少些魔法，多些效率。 - Antony Hatchkins