名称错误：未定义'base'。OpenAI Gym

Question

[请注意，我正在使用xvfb-run -s "-screen 0 1400x900x24" jupyter notebook命令。]

我尝试在OpenAI Gym中运行基本的一组命令。

import gym
env = gym.make("CartPole-v0")
obs = env.reset()
env.render()

但我收到以下错误：

...

~/Downloads/yes/lib/python3.7/site-packages/pyglet/gl/__init__.py in <module>()
    225     else:
    226         from .carbon import CarbonConfig as Config
--> 227 del base
    228 
    229 # XXX remove

NameError: name 'base' is not defined

我该怎么做才能修复这个问题？

- midawn98

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我有同样的问题。你找到解决方案了吗？ - payne

Answer 1

解决您的问题需要获取正确的系统依赖项和Python依赖项组合。将此代码粘贴到Colab中的单元格中并运行它以安装所有依赖项（注意使用的特定版本号）。

%%bash

# install required system dependencies
apt-get install -y xvfb x11-utils

# install required python dependencies (might need to install additional gym extras depending)
pip install gym[box2d]==0.17.* pyvirtualdisplay==0.2.* PyOpenGL==3.1.* PyOpenGL-accelerate==3.1.*

最后一步是运行以下代码块以正确初始化虚拟显示。下面的代码在后台创建一个虚拟显示器，你的Gym Envs可以连接到该显示器进行渲染。您可以根据需要调整虚拟缓冲区的大小，但在使用Xvfb时必须设置visible=False。

每个会话只需要运行一次此代码即可启动显示器。

import pyvirtualdisplay


_display = pyvirtualdisplay.Display(visible=False,  # use False with Xvfb
                                    size=(1400, 900))
_ = _display.start()

如需更多详细信息，请查看以下博客文章。

- davidrpugh

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在运行您的命令后，我收到了“成功安装EasyProcess-0.3 PyOpenGL-accelerate-3.1.5 box2d-py-2.3.8 pyvirtualdisplay-0.2.5”的消息。然而，仍然会出现“NameError: name 'base' is not defined”的错误提示。 - Axel Bregnsbo

你错过了博客文章的最后一部分。这些命令也需要在Colab中执行：import pyvirtualdisplay _display = pyvirtualdisplay.Display(visible=False, size=(1400, 900)) _ = _display.start() - Axel Bregnsbo

在运行pip安装之前，我必须先运行“apt-get install swig”。但除此之外，这对我解决了问题。 - L.Lauenburg

尽管我已经粘贴了这两个单元格，但我仍然收到错误。请参见 https://imgur.com/UvnOqFI 获取屏幕截图和错误日志。 - elexhobby

顺便提一下，您需要重新启动笔记本电脑才能使它起作用。 - Vova Bilyachat

Answer 2

这对我有用。（而且我刚遇到了同样的问题）

git clone https://github.com/openai/gym.git
cd gym
pip install -e .

您也可以尝试一下，

conda install -c conda-forge pyglet
# pyglet==1.2.4?

在此之前，我使用pip安装了gym，也许这就是问题所在。

- Francis QING

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@Mikev 嗯，可能问题出现在：pip install gym。 - Francis QING

Answer 3

请按照以下方式更改代码

import gym
print(gym.__version__)# for me: 0.15.4
env = gym.make("CartPole-v0")
obs = env.reset()
for i in range(1000):# it's changable
    env.step(env.action_space.sample())
    env.render()# won't work in Google Colab
env.close()

- Ali

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也许是你的系统问题，请检查你的 gym 版本。请注意，在 Colab 上渲染函数无法工作，你需要使用 IPython 笔记本的技巧来显示它 - 或者保存一个视频来进行渲染。 - Ali

Answer 4

这可能适用于您：

使用以下命令卸载软件包：

pip uninstall pyglet
pip uninstall gym

然后使用以下命令安装软件包：

conda install -c conda-forge pyglet
conda install -c conda-forge gym

- Yilu

Answer 5

你可以尝试将glfw更新到glfw 3.3或更高版本

- Kuner

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为什么？那做了什么？ - Hugo Elhaj-Lahsen

Answer 6

你可以从命令行运行该算法：

python -m spinup.run ppo --exp_name CartPole --env CartPole-v0

这里，ppo是一种近端策略优化算法，但你可以运行任何你想要的算法。

- user10672606