如何轻松删除数组中的最后一个逗号？

假设我有以下代码：

$array = array("john" => "doe", "foe" => "bar", "oh" => "yeah");

foreach($array as $i=>$k)
{
echo $i.'-'.$k.',';
}

回声"john-doe,foe-bar,oh-yeah,"

如何去掉最后的逗号？