OpenCV和Python - 实时图像（帧）处理

Question

OpenCV和Python - 实时图像（帧）处理

pythonopencvraspberry-pi3

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我们正在学校做一个项目，需要进行基本的图像处理。我们的目标是使用Raspberry Pi的每一帧视频并进行实时图像处理。

我们尝试在Python程序中包含raspistill，但到目前为止还没有成功。我们项目的目标是设计一辆遵循蓝色/红色/任何颜色线路的RC车，并借助图像处理实现。

我们认为制作一个完成所有必要图像处理的Python程序是个好主意，但我们目前遇到了将录制的图像导入Python程序的困难。是否有用picamera实现这一点的方法，或者我们应该尝试其他方法？

对于任何好奇的人，这是我们当前程序的样子。

while True:
    #camera = picamera.PiCamera()
    #camera.capture('image1.jpg')
    img = cv2.imread('image1.jpg')
    width = img.shape[1]
    height = img.shape[0]
    height=height-1
    for x in range (0,width):
            if x>=0 and x<(width//2):
                    blue  = img.item(height,x,0)
                    green = img.item(height,x,1)
                    red   = img.item(height,x,2)
                    if red>green and red>blue:

- anthrx

相同的问题，除了着色。https://dev59.com/8oPba4cB1Zd3GeqPzO-A - emrhzc

看起来你需要的一切（在被接受的答案中提到的）都可以在OpenCV的官方教程中找到？-- OpenCV：视频入门除非你无法实时处理，否则请参考OpenCV-Python：如何从实时视频流中获取最新帧或跳过旧帧 - Stack Overflow。 - user202729

2个回答

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你可以使用picamera来获取图像。

为了使其“实时”，你可以每X毫秒获取一次数据。你需要根据你的硬件性能（和openCV算法的复杂度）设置X。

这里有一个例子（来自http://picamera.readthedocs.io/en/release-1.10/api_camera.html#picamera.camera.PiCamera.capture_continuous），如何使用picamera每秒获取60张图像：

import time
import picamera
with picamera.PiCamera() as camera:
    camera.start_preview()
    try:
        for i, filename in enumerate(camera.capture_continuous('image{counter:02d}.jpg')):
            print(filename)
            time.sleep(1)
            if i == 59:
                break
    finally:
        camera.stop_preview()

- Alexis Clarembeau

我看不出你建议降低捕获速率对树莓派的处理能力有任何影响。我们希望图像处理尽可能快。因此，捕获图像，分析结果，做出反应，重复此过程，要尽可能快。如果你可以更快，而且是合理的，那么你可以暂停。但“节约”时间本身并没有内在价值-你不会在以后得到回报。 - deets

网页内容由stack overflow 提供, 点击上面的

可以查看英文原文，
原文链接

- Simon Kirsten · Accepted Answer

OpenCV已经包含了处理实时摄像头数据的功能。

这份OpenCV文档提供了一个简单的例子：

import numpy as np
import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)

while(True):
    # Capture frame-by-frame
    ret, frame = cap.read()

    # Our operations on the frame come here
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    # Display the resulting frame
    cv2.imshow('frame',gray)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# When everything done, release the capture
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

当然，您不想显示图像，但是所有的处理都可以在那里完成。

记得睡眠几百毫秒，这样树莓派就不会过热了。

编辑：

“我应该怎么做呢？我一直使用“img = cv2.imread('image1.jpg')”。我需要使用什么来正确获取“img”变量？ret是什么？ :)”

“ret”表示读取是否成功。如果失败，则退出程序。

读取的“frame”无非就是您的“img = cv2.imread('image1.jpg')”，因此您的检测代码应该完全相同。

唯一的区别是您的图像不需要保存和重新打开。另外，为了调试目的，您可以保存记录的图像，例如：

import cv2, time

cap = cv2.VideoCapture(0)

ret, frame = cap.read()
if ret:
    cv2.imwrite(time.strftime("%Y%m%d-%H%M%S"), frame)

cap.release()