启动活动时出现错误

我最近下载了Android Studio 2.0并创建了一个新的启动应用程序，但没有添加任何代码。运行应用程序后，Android Studio成功地在模拟器上安装了APK，但未启动该应用程序，而是出现了以下错误：

$ adb shell am start -n "com.example.muhammad.firstapp/com.example.muhammad.firstapp.MainActivity" -a android.intent.action.MAIN -c android.intent.category.LAUNCHER

Unexpected error while executing: am start -n "com.example.muhammad.firstapp/com.example.muhammad.firstapp.MainActivity" -a android.intent.action.MAIN -c android.intent.category.LAUNCHER

Error while Launching activity

我在谷歌上搜索了一下，发现这个问题之前已经有人问过，但是提供的解决方案对我也不起作用。而且我也没有在AndroidManifest.xml文件中添加任何内容。

AndroidManifest.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
    <manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
        package="com.example.muhammad.firstapp">
        <application
            android:allowBackup="true"
            android:icon="@mipmap/ic_launcher"
            android:label="@string/app_name"
            android:supportsRtl="true"
            android:theme="@style/AppTheme">
            <activity android:name=".MainActivity">
                <intent-filter>
                    <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
                    <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
                </intent-filter>
            </activity>
        </application>
    </manifest>

MainActivity.java

package com.example.muhammad.firstapp;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
    }
}

activity_main.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:paddingBottom="@dimen/activity_vertical_margin"
    android:paddingLeft="@dimen/activity_horizontal_margin"
    android:paddingRight="@dimen/activity_horizontal_margin"
    android:paddingTop="@dimen/activity_vertical_margin"
    tools:context="com.example.muhammad.firstapp.MainActivity">

    <TextView
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="Hello World!" />
</RelativeLayout>