我已经通过双向电平转换器将Raspberry pi 2 model B与Arduino Uno连接起来。
Raspberry pi GND ---------- GND Arduino
3.3v ---------- 5v
SCL ---------- A5
SDA ---------- A4
希望我的I2C连接是正确的?
并且我的Arduino已连接到8通道继电器板。
现在我编写了代码,可以通过Raspberry Pi控制继电器板。例如,如果我按下“1”,则继电器1会变高。
现在我想从Arduino向Raspberry Pi发送数据,以便交叉检查继电器1是否处于高电平状态,如果继电器1处于高电平状态,则应向Raspberry Pi发送一些数据,否则不发送。
我的Rpi代码如下:
import smbus
import time
# for RPI version 1, use "bus = smbus.SMBus(0)"
bus = smbus.SMBus(1)
# This is the address we setup in the Arduino Program
address = 0x04
def writeNumber(value):
bus.write_byte(address, value)
# bus.write_byte_data(address, 0, value)
return -1
def readNumber():
number = bus.read_byte(address)
# number = bus.read_byte_data(address, 1)
return number
while True:
var = input("")
if not var:
continue
writeNumber(var)
number = readNumber()
我的Arduino代码:
#include <Wire.h>
#define SLAVE_ADDRESS 0x04
#define RELAY1 9
int number = 0;
int state = 0;
void setup() {
pinMode(RELAY1, OUTPUT);
Serial.begin(9600); // start serial for output
// initialize i2c as slave
Wire.begin(SLAVE_ADDRESS);
// define callbacks for i2c communication
Wire.onReceive(receiveData);
Wire.onRequest(sendData);
Serial.println("Ready!");
}
void loop() {
delay(100);
}
// callback for received data
void receiveData(int byteCount){
while(Wire.available()) {
number = Wire.read();
Serial.print("data received: ");
Serial.println(number);
if (number == 1){
if (state == 0){
digitalWrite(RELAY1, HIGH); // set the LED on
state = 1;
}
else{
digitalWrite(RELAY1, LOW); // set the LED off
state = 0;
}
}
}
}
// callback for sending data
void sendData(){
Wire.write(number);
}
现在,如果我输入1并由于一些松动的连接,继电器1没有上升,那么在这种情况下,我希望Arduino每次从继电器板获取数据并将其发送到树莓派。
如果有人能解释一下它的工作原理,那就太好了。
希望我已经能够解释清楚问题。我已经做了很多研究,但是没有找到答案。
我是Python的初学者,所以请帮帮我。
谢谢您提前的帮助。