最新更新 - 2019年6月
自原回答以来，支持库已经有了一些改变。现在，即使是Gradle的Android插件也能在构建时自动生成PNG。因此，以下是两种新方法，这些方法现在应该有效。您可以在此处找到更多信息。
PNG生成
Gradle可以在构建时自动从您的资源中创建PNG图像。但是，在此方法中，并不支持所有xml元素。这种解决方案很方便，因为您无需更改代码或build.gradle中的任何内容。只需确保您使用Android Plugin 1.5.0或更高版本和Android Studio 2.2或更高版本。
我在我的应用程序中使用此解决方案，并且运行良好。不需要任何其他build.gradle标志。不需要任何技巧。如果您转到/build/generated/res/pngs/...，您可以看到生成的所有PNG。
因此，如果您有一些简单的图标（因为并不支持所有xml元素），则此解决方案可能适合您。只需更新您的Android Studio和Gradle的Android插件即可。
支持库
可能，这是适合您的解决方案。如果您来到这里，说明您的Android Studio没有自动生成PNG。因此，您的应用程序正在崩溃。
或者，您不希望Android Studio自动生成任何PNG。
与“自动PNG生成”不同，该解决方案支持所有xml标记。因此，您可以完全支持矢量图形。
首先，您必须更新build.gradle以支持它：
android {
defaultConfig {
vectorDrawables.useSupportLibrary = true
}
}
dependencies {
implementation 'com.android.support:appcompat-v7:23.2.0'
implementation 'androidx.appcompat:appcompat:1.1.0'
}
在加载VectorDrawables时，请使用app:srcCompat而不是android:src。不要忘记这一点。
对于TextView，如果你正在使用支持库的androidx版本，可以使用app:drawableLeftCompat（或right、top、bottom）代替app:drawableLeft
对于CheckBox/RadioButton，请使用app:buttonCompat代替android:button。
如果您没有使用支持库的androidx版本，并且您的minSdkVersion为17或更高，或者使用了一个按钮，则可以尝试通过编程方式进行设置。
Drawable icon = AppCompatResources.getDrawable(context, <drawable_id>);
textView.setCompoundDrawablesWithIntrinsicBounds(<leftIcon>,<topIcon>,<rightIcon>,<bottomIcon>);
更新 - 2016年7月
在Android支持库23.4.0中重新启用了VectorDrawable。
对于AppCompat用户，我们添加了一个选择加入的API来从资源中重新启用支持矢量图形（与23.2中的行为相同），通过AppCompatDelegate.setCompatVectorFromResourcesEnabled(true) - 请记住，这仍然可能导致内存使用问题和更新配置实例的问题，因此默认情况下它是禁用的。
也许，build.gradle设置现在已过时，您只需要在适当的活动中启用它（但需要测试）。
现在，要启用它，您必须执行以下操作：
public class MainActivity extends AppCompatActivity {
static {
AppCompatDelegate.setCompatVectorFromResourcesEnabled(true);
}
...
}
原始回答-2016年4月
我认为这是由于最新库版本23.3.0中禁用了支持向量。
根据这个文章:
对于 AppCompat 用户，由于在版本 23.2.0/23.2.1 中发现的实现问题，我们决定删除使用资源中矢量可绘制对象在早期 Lollipop 设备上的功能 (ISSUE 205236)。 使用 app:srcCompat 和 setImageResource() 仍然有效。
如果您访问问题ISSUE 205236 ，似乎他们将在未来启用它，但内存问题不会很快被修复:
在下一个版本中，我添加了一项选择性 API，您可以重新启用已删除的 VectorDrawable 支持。尽管如此，它具有与以前相同的注意事项（内存使用和配置更新问题）。
我也遇到了类似的问题。因此，在我的情况下，我把所有使用资源中向量可绘制图标恢复为 PNG 图像（因为即使他们提供重新启用它的选项，内存问题仍将持续发生）。
我不确定这是否是最佳选择，但在我看来，它可以解决所有崩溃问题。
