最快的提取单个像素数据的方法是什么？

Question

我需要使用OpenCV获取灰度图像上许多像素的标量值信息。由于要遍历数十万像素，因此需要最快的方法。我在网上找到的每个来源都非常晦涩难懂。是否有一行简单的代码可以直接返回代表图像第一个通道（亮度）的简单整数值的标量值？

- rm -rf slash

Answer 1

for (int row=0;row<image.height;row++) {
    unsigned char *data = image.ptr(row);
    for (int col=0;col<image.width;col++) {
       // then use *data for the pixel value, assuming you know the order, RGB etc           
       // Note 'rgb' is actually stored B,G,R
       blue= *data++;
       green = *data++;
       red = *data++;
    }
}

因为opencv在每一行的开头都会将数据填充到32位边界，所以您需要在每一行上获取数据指针。

- Martin Beckett

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好的，那么使用灰度图像，我可以用一个值替换RGB，比如亮度？ - rm -rf slash

@Martin，如果我有一个Ycbcr颜色的图像帧，我想获取每个像素的Y、Cb、Cr值，该怎么办？ - Engine

@engine - 应该将其发布为问题。有不同的方式来布置YCbCr/YUV帧，包括YUYV或者Y，然后U、V并排（半宽度），或者Y，然后U、V上下排列（半高度）。 - Martin Beckett

@MartinBeckett：马丁，当使用您的示例时，编译器会报错："Error：不能使用类型为“const uchar *”的值来初始化类型为“unsigned char *”的实体"，位于第2行。 - dynamic

Answer 2

关于Martin的帖子，你实际上可以使用OpenCV的Mat对象中的isContinuous()方法来检查内存是否被连续分配。以下是确保外部循环仅在可能情况下循环一次的常见习语：

#include <opencv2/core/core.hpp>

using namespace cv;

int main(void)
{

    Mat img = imread("test.jpg");
    int rows = img.rows;
    int cols = img.cols;

    if (img.isContinuous())
    {
        cols = rows * cols; // Loop over all pixels as 1D array.
        rows = 1;
    }

    for (int i = 0; i < rows; i++)
    {
        Vec3b *ptr = img.ptr<Vec3b>(i);
        for (int j = 0; j < cols; j++)
        {
            Vec3b pixel = ptr[j];
        }
    }

    return 0;
}

- lightalchemist