场景工具包模型的常数旋转

Question

场景工具包模型的常数旋转

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我从外部设备获取加速度计数据，每秒10次，并希望将其反映在3D SceneKit模型上。也就是说，我希望模型根据加速度计数据旋转。这个3D模型是在SketchUp中构建的.dae文件，我正在将其加载到SceneKit场景中。

我目前正试图在SceneKit场景的根节点上进行旋转（这里的self指自定义的SCNView类）：

self.scene.rootNode.transform = CATransform3DMakeRotation(angle, x, y, z);

这里有几个问题：

- 它不是沿每个轴旋转特定量，而是沿某个向量固定旋转一定量。是否可以通过更改相对向量值来操纵某个轴旋转多少度？是否应该使用三个CATransform3DRotate，一个用于每个轴来实现变换？ - 它每次都会创建一个新的旋转，而不仅仅是旋转与上次读数之间的角度差。例如，如果加速度计数据上次为x: 60˚，y: 40˚，z: -30˚，现在为x: 65˚，y: 45˚，z: -35˚，则模型将沿x轴旋转完整的65˚，而不仅仅是与上次相比的5˚差异（应该如此）。通过从当前读数中减去上次读数来解决这个问题似乎很容易，但我不确定旋转的数学计算如何工作。

- Benjamin Martin

1个回答

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- rickster · Accepted Answer

如果您已经获得了欧拉角（横滚角、俯仰角和偏航角）的加速度计数据，或许您应该将这些值设置在节点的eulerAngles属性上。此外，在场景中转换rootNode通常不是一个好主意，您应该将其应用于包含模型的节点。

编辑：您的问题表明您已经以欧拉角的形式获得了设备方向数据。如果没有，请考虑使用CMDeviceMotion来获取它们。

更好的方法是，您可以将设备姿态作为四元数或旋转矩阵获取，并将其传递给节点的orientation或transform属性。我不确定它的参考框架是否与您的应用程序所需的匹配，但您可以进行转换。