您可以通过创建一个udev规则来更改USB设备节点的权限。例如,我将以下行添加到/etc/udev/rules.d/
文件中:
SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", MODE="0664", GROUP="usbusers"
这将把设备节点的所有者设置为 root:usbusers
而不是 root:root
将自己添加到 usbusers
组后,即可访问设备。
请查看我在此处的回答:
如何使用 pyusb 与此设备通信?
即:
为您想要普通用户能够访问的特定设备设置 udev 规则文件。 这将定义供应商 ID、产品 ID 和组。
供应商和产品 ID 可以使用 lsusb
命令找到。
1. 创建一个 udev 规则文件
ACTION=="add", SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="171b", ATTRS{idProduct}=="2001", MODE="660", GROUP="plugdev"
将以下内容放入名为(例如)/lib/udev/rules.d/50-YourSoftwareName.rules的文件中(在man udev中查找文件命名规则)
注意:旧的命名约定使用/etc/udev/rules.d/filename.rules,已更改。
2. 将用户名称添加到plugdev组中
adduser username plugdev
3. 强制udev系统看到您的更改
sudo udevadm control --reload
(即减号减号重新加载)
sudo udevadm trigger
4. 拔出并重新插入设备 或者 重新启动计算机
最终结果应该是插入plugdev组的所有成员现在都可以访问该设备。
编辑:
请注意,在某些系统上,组plugdev
可能不是您所需的组。根据我的经验,也可以是组input
,具体取决于您插入的内容。
libusb
允许您以任意方式操作任意USB设备。例如,您可以格式化外部USB硬盘。
一般来说,所有直接的硬件访问都需要root
权限,尽管我猜实际上并不需要完全的root
权限,只要有CAP_SYS_RAWIO
就行了。
CAP_SYS_RAWIO
可以轻松地被利用来获得完整的 root 权限,因此使用该能力并不能带来任何好处。 - caf