未定义的符号。ld: 找不到符号

Question

除了这个未定义符号错误，一切正常运行：

bash-3.2$ make
g++ -Wall -g solvePlanningProblem.o Position.o AStarNode.o PRM.o PRMNode.o Worl.o SingleCircleWorld.o Myworld.o RECTANGLE.o CIRCLE.o -o solvePlanningProblem

`Undefined symbols:
  "Obstacle::~Obstacle()", referenced from:
      Myworld::~Myworld()in Myworld.o
      Myworld::~Myworld()in Myworld.o
      Myworld::~Myworld()in Myworld.o
  "RECTANGLE::RECTANGLE()", referenced from:
      Myworld::readObstacles(std::basic_istream<char, std::char_traits<char> >&
in Myworld.o
  "CIRCLE::CIRCLE()", referenced from:
      Myworld::readObstacles(std::basic_istream<char, std::char_traits<char> >&
in Myworld.o
  "typeinfo for Obstacle", referenced from:
      typeinfo for RECTANGLEin RECTANGLE.o
      typeinfo for CIRCLEin CIRCLE.o
ld: symbol(s) not found
collect2: ld returned 1 exit status
make: *** [solvePlanningProblem] Error 1`

这是一个很奇怪的错误。构造函数或析构函数有问题吗？ 任何建议都会有所帮助。

在所有构造函数和析构函数后添加{}之后，错误已经减少到：

Undefined symbols:

  "vtable for Obstacle", referenced from:
      Obstacle::Obstacle()in Myworld.o
  "typeinfo for Obstacle", referenced from:
      typeinfo for RECTANGLEin RECTANGLE.o
      typeinfo for CIRCLEin CIRCLE.o
ld: symbol(s) not found
collect2: ld returned 1 exit status

- Lisa

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没有看到任何代码，很难回答这个问题。你提供了这些析构函数的实现吗？ - Konrad Rudolph

析构函数的实现是什么？ 我在 ~Obstacle() 中什么也没做。 - Lisa

我认为他正在尝试编译一些需要自定义库的东西，但是gcc无法找到它（或者构建它），原因不明，而且构建在不适当的时候没有中断。 - Tim Post

.cpp文件的编译命令是什么？看起来在编译.o文件时，您已关闭了typeinfo，但在构建最终的exe时却没有。您的编译命令中是否包含“no-rtti”？ - Zanson

Answer 1

链接器找不到Obstacle类的析构函数。

它在另一个对象文件中吗（可能是Obstacle.o）？如果是这样，请将其添加到链接的对象列表中。

它应该是类定义中的一个空虚析构函数吗？在这种情况下，请确保你已经写了：

virtual ~Obstacle() {}

而不是

virtual ~Obstacle();

第一个实现了析构函数；第二个声明它存在，但在其他地方实现。

- Mike Seymour

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我在代码中添加了 {}，错误减少到 "typeinfo for Obstacle"，引用自：RECTANGLE.o 中的 RECTANGLE 的 typeinfo，CIRCLE.o 中的 CIRCLE 的 typeinfo ld: 找不到符号 collect2: ld 返回 1 退出状态 make: - Lisa

请查看我对你其他问题的回答。 - Mike Seymour

这是一个非常相关的观点。我花了几个小时来追踪一个“vtable中未找到符号”的链接错误，该错误出现在一个模板类的方法中，而该方法在头文件中被定义 - 实例化的类/方法没有被编译是不可能的。该类还继承自父类。直到我声明析构函数为虚拟的（即使它们的主体为空），这个错误才被修复。 - Jerry

Answer 2

可能是您声明了D'tor但没有实现它。尝试在.h文件中放置{}，或者：

Obstacle::~Obstacle()
{
}

在 C++ 中。

- Gal Goldman

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"typeinfo for Obstacle" 的实际含义是什么？"vtable for Obstacle" 又是什么意思？ - Lisa

Lisa，这些消息涉及虚拟化。vtable是指“虚拟表”，它是一个表格，保存了继承树中对象的函数地址，以便知道要去哪个实现（因为有重写等情况）。 请看这里： http://www.learncpp.com/cpp-tutorial/125-the-virtual-table/ 也许如果您在此嵌入您的代码，我可以更有帮助。 - Gal Goldman

你可能有另一个虚方法，它既没有在基类中实现，也没有在其派生类中实现。 我会检查你的类中未实现的方法，可能是在Obstacle及其派生类中。 - Gal Goldman

Answer 3

看起来你缺少析构函数~Obstacle的实现，但它已经被定义了。

LD是链接器，这意味着一切都编译得很好，但当它开始将二进制文件链接成一个时，它找不到你代码中使用的Obstacle的析构函数。

添加：

~Obstacle() {}

在你的类定义中，可以在.h文件中定义它，或者如果你喜欢，只需将其定义为~Obstacle()，并在.cpp文件中提供实现，如~Obstacle::Obstacle()

- Jack

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你能告诉我如何进行销毁吗？ Obstacle类是具有两个子类CIRCLE和RECTANGLE的基类。 - Lisa

好的，您应该在您的基类中使用虚析构函数，并在子类中实现它。您能否编辑您的问题并添加代码？那会很有帮助的。 - Jack

我已经在Obstacle.h中有了~Obstacle();。但问题仍然存在。 - Lisa

你在子类中也有它吗？ - Jack

Answer 4

同时看起来RECTANGLE和CIRCLE缺少默认构造函数。

- Mike Dunlavey

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两个.h文件中都有RECTANGLE和CIRCLE。你说的“missing”是什么意思？ - Lisa

它说“RECTANGLE::RECTANGLE”丢失。那是构造函数，而不是析构函数。CIRCLE也是如此。 - Mike Dunlavey

如上所述，所有构造函数和析构函数都已被修改，并且错误已经减少到两个问题。 - Lisa

Answer 5

您缺少一個庫，或者有損壞的工具鏈（這取決於gcc的包含路徑）。

Google沒有結果，因此澄清您實際上正在嘗試構建的內容可以讓我們更好地幫助您 :)

- Tim Post