VxWorks调度器是如何执行的？

Question

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我想知道调度器是如何被调用以便可以切换任务的。即使是抢占式调度或循环调度，调度器也应该介入进行任何类型的任务切换。假设一个低优先级任务有一个无限循环 - 当调度器介入并切换到高优先级任务时会发生什么？

问题是： 1. 谁调用调度器？ [在VxWorks中] 2. 如果它定期被调用 - 那么这种机制是如何实现的？

谢谢。

--Ashwin

- Ashwin

虽然我不了解VxWorks，但在其他操作系统中，调度程序通常由定时器中断调用，因此即使一个任务当前正在忙碌，它也可以切换任务。 - Rudi

4个回答

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indiv提供了一个非常好的答案，但它只是部分准确的。
系统的实际工作稍微复杂一些。

调度程序可以由同步或异步操作的结果执行。

同步指由当前正在执行的任务中的代码引起的操作。一个典型的例子就是获取信号量(semTake)。
如果信号量不可用，则当前执行的任务将挂起并不再可用于执行。此时，调度程序将被调用，并确定应该执行的下一个任务，并执行上下文切换。

异步操作基本上是指中断。计时器中断由indiv非常好地描述。但是，许多不同的元素都可能导致中断执行：网络流量、传感器、串行数据等等...

还要记住，定时器中断不一定会导致上下文切换！是的，中断会发生，延迟任务和时间片计数器将被递减。然而，如果时间片没有过期，或者没有更高优先级的任务从挂起状态转换到就绪状态，那么调度程序实际上不会被调用，你将返回到原始任务，在执行被中断的确切点。

请注意，调度程序没有自己的上下文；它不是任务。它只是在调用它的任何上下文中执行的代码。无论是来自中断上下文(异步)还是来自调用任务上下文(同步)。

- Benoit

请注意，调度程序没有自己的上下文；它不是一个任务。它只是在调用它的上下文中执行的代码。可以是从中断上下文（异步）或从调用任务上下文（同步）中执行。我相信这对大多数操作系统都是正确的，无论是实时的还是非实时的。 - AjB

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除非您有一个主要定制的目标构建，否则调度程序将由计时器中断调用。但是，详细信息因平台而异。

- myron-semack

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调度程序还会在当前任务完成或阻塞时被调用。

- blah

网页内容由stack overflow 提供, 点击上面的

可以查看英文原文，
原文链接

- indiv · Accepted Answer

简单的回答是，vxWorks通过系统计时器不断地以固定时间间隔产生硬件中断来控制系统。

以下是更详细的说明：

当vxWorks启动时，它会配置你的硬件生成一个定时器interrupt，每n毫秒触发一次中断，其中n通常为10，但完全取决于你的硬件。定时器间隔通常在vxWorks启动时由你的Board Support Package (BSP)设置。

每次计时器触发中断时，系统开始执行计时器interrupt handler。计时器中断处理程序是vxWorks的一部分，因此现在vxWorks控制着系统。它做的第一件事是将CPU状态（例如寄存器）保存到当前运行任务的Task Control Block (TCB)中。

然后最终vxWorks运行调度器以确定下一个运行的任务。为了运行一个任务，vxWorks将任务的状态从其TCB复制到机器寄存器中，完成后该任务控制CPU。

额外信息：

vxWorks提供hooks来连接到任务切换逻辑，这样您就可以在任务被抢占时调用函数。