OpenCV无法释放相机资源

Question

OpenCV无法释放相机资源

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我正在尝试在OpenCV中释放相机并重新初始化，但问题是我无法正确释放相机。询问OpenCV中的cv :: VideoCapture，相机是否打开，它说已关闭，但小LED仍然发光，并且我无法在同一相机周围创建另一个VideoCapture对象。

这是我使用的包含:

  #include <opencv2/opencv.hpp>

这是一个展示问题的简短代码示例：

cv::VideoCapture cap(0);

for(int i = 0; i < 20; i++) {
    cv::Mat frame;
    cap >> frame;

    cv::imshow("Test", frame);
    if (cv::waitKey(30) >= 0) { break; }
}

cap.release();
std::cout << "Camera is closed is : " << !cap.isOpened() << std::endl;

while(true) {
    if (cv::waitKey(30) >= 0) { break; }
}

如前所述，输出显示相机已关闭，但LED灯仍在闪烁。当我尝试在相机周围创建一个新的VideoCapture时，它失败了，并显示相机正忙。

有什么想法吗？

- VoodooCode

2.4.8，抱歉忘了提到 - VoodooCode

1个回答

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可以查看英文原文，
原文链接

- karlphillip · Accepted Answer

这可能是OpenCV 2.4.8与某些设备存在的一个bug，您应该检查他们的bug跟踪器并在那里发布此问题。解决此问题的方法可能是将变量“cap”放在另一个作用域中：

{
    cv::VideoCapture cap(0);

    for(int i = 0; i < 20; i++) {
        cv::Mat frame;
        cap >> frame;

        cv::imshow("Test", frame);
        if (cv::waitKey(30) >= 0) 
            break;
    }
} 

/* At this point, cap was destroyed and your camera should be operational again */     

{
    cv::VideoCapture cap(0);

    for(int i = 0; i < 20; i++) {
        cv::Mat frame;
        cap >> frame;

        cv::imshow("AnotherTest", frame);
        if (cv::waitKey(30) >= 0) 
            break;
    }
}

文档中说，相机将在VideoCapture析构函数中自动取消初始化。

这段代码应该足以解决问题。但是正如您所注意到的那样，问题仍然存在，可能有以下两种情况之一：

这实际上是OpenCV内部的问题；
相机驱动程序存在错误，因此更新它可能会解决问题。