Blender：围绕球体走动

Question

为了理解blender python游戏脚本，我目前尝试构建一个场景，在这个场景中，人们可以使用此链接中的FPSController结构在球周围走动。为了重力和FPSController方向，我尝试构建一个python控制器，它目前如下所示：

def main():
    print("Started")

    controller = bge.logic.getCurrentController()
    me = controller.owner

    distance, loc, glob = me.getVectTo((0,0,0))

    grav = controller.actuators['Gravity']

    strength = me['Gravity']
    force = strength*(distance*distance)*glob

    grav.force = force

    try:
        rot = Vector((0,0,-1)).rotation_difference(glob).to_matrix()
    except Exception as E:
        print(E)
        rot = (0,0,0)

    rotZ = me.orientation
    me.orientation = rot*rotZ

    controller.activate(grav)

main()

大致上，这个方法可以工作，直到任何角度超过180度，然后看起来就不连续了。我猜这是由于旋转差异是不连续的 - Blender Math Types & Utilities文档没有说明任何内容，而我还没有考虑足够多的四元数表示法，以查看是否可能存在连续的映射 - 我想有一种更优雅的方法来实现局部Z方向连续地依赖于鼠标，而局部X和Y方向连续地依赖于某个给定的向量，但是怎么做呢？

- Anaphory

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在三维空间中旋转可能会非常困难。在我看来，最简单的方法就是花时间理解四元数，然后使用它们代替旋转矩阵。 - fluffels

如果使用欧拉角（而不是四元数），你可能会遇到的一个问题是万向节锁定（http://en.wikipedia.org/wiki/Gimbal_lock），这可能会导致很多问题。 - decden

当您安装了Blender时，尝试这个是否容易？（我不是Blender专家） - Gerard

那个指向FPSController结构的链接已经失效了。你有备用链接吗？ - Asad Saeeduddin

Answer 1

共识似乎是你应该使用四元数来实现这样的旋转。

有关API，请参见：http://www.blender.org/documentation/249PythonDoc/Mathutils.Quaternion-class.html

有关数学介绍，请参见：http://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_formalisms_in_three_dimensions#Quaternions

- Marcin

Answer 2

有一个对齐函数。如果游戏对象被称为own，那么它应该是这样的own.alignAxisToVect(vector, 2, 1)，其中2是Z轴的索引（x=0，y=1，z=2），1是对齐速度（介于0和1之间）

- Teck-freak