C pthreads：如何从主线程启动一个线程

Question

我正在使用一个带有Embedded Linux（C）的ARM处理器。我的主要程序需要执行实时操作，在一定时间段之后（由主程序确定），我必须通过蓝牙连接将数据发送到Android平板电脑。

我想将蓝牙数据传输外包给POSIX线程。现在在主函数中，我必须触发线程来执行数据发送。那么如何“重新启动”线程呢？因为它应该只在主函数需要发送时通过蓝牙发送数据。这也不利于在线程函数中使用循环（结合睡眠函数），因为正如我已经说过的，节奏由主函数而不是线程函数本身决定。

那么有没有重新启动线程的选项？或者如果有更好的解决此问题的方法，我也很愿意尝试。 :)

- BGWH

Answer 1

最简单的方法是使用同步例程。Semaphore就是一个很好的选择：

thread() {
    for (;;) {
        sem_wait(&semaphore);
        send_data(...);
    }
}

main() {
    get_data();
    pus_data_in_a_buffer();
    sem_post(&semaphore);
    // ...
}

但如果您只需要异步发送数据，则可以查看异步IO库aio(7)。

- Sergey L.

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啊，是的，这实际上是一个相当简单和不错的解决方案。在主函数中，当有数据包可用时，我可以增加信号量，在线程中，我只需持续检查它是否为0。如果它不等于0，则通过蓝牙发送数据。我希望这就是你想要的方式！:) 谢谢。 - BGWH

Answer 2

你可以让线程循环，检查发送缓冲区是否准备好发送，如果没有准备好，则短暂地暂停。虽然不是每种情况都理想，但你确实可以让线程保持循环并等待有事情要做。

请注意，这并非在所有情况下都实用，但因为你已经提到这是一个实时场景，这可能是维护最佳性能的最佳选择，因为信号量可能会比较昂贵（就处理时间而言）。如果你不需要这样的优化，那么使用信号量可能更安全。

- pattivacek

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这种情况并不罕见，而且非常糟糕。线程几乎从不需要循环/检查/暂停。 - Martin James

@MartinJames，是的，但这样的数据通信，无论是蓝牙接口还是RS232（或其他），我想使用线程是一个非常常见的应用。不是吗？那么现在有什么更好的想法呢？ - BGWH

请不要再设计轮询线程。使用显式信号、互斥量、信号量、事件等。想要笔记本电脑有8小时的电池续航而不是6小时吗？不要轮询。 - Zan Lynx

这完全取决于上下文。我曾经在一个环境中工作，我们无法承受使用信号量和互斥锁带来的性能损失，因此我们不得不依靠循环和检查。在其他情况下，这远非理想，但在我们的情况下几乎是必要的。显然，我们的代码并没有在笔记本电脑上运行；它是为数据中心的高性能服务器设计的。 - pattivacek