使用Kinect和Emgu CV技术

Question

使用EmguCV从网络摄像头中捕获图像的方法如下：

Capture cap = new Capture(0);

Image < Bgr, byte > nextFrame = cap.QueryFrame();

...

...

但是我不知道如何从我的Kinect中捕获图像，我尝试过kinectCapture类，但它对我没有用。

- Rafik Haceb

Answer 1

基本上，您需要从ColorStream捕获图像并将其转换为EmguCV Image类：

从Windows BitMap（Kinect ColorStream）转换为EmguCV Image：

您有一个Windows Bitmap变量，其中保存了Kinect帧。

Bitmap bmap = new Bitmap(weightFrame,HeightFrame,System.Drawing.Imaging.PixelFormat.Format32bppRgb);

...

//Here is the code where you capture the image in the ColorFrameReady....

...

Image<Bgr,Byte> frameActualKinect = bmap.ToOpenCVImage<Bgr, Byte>();

进行检测：

调整大小

currentFrame = frameActualKinect.Resize(320, 240, Emgu.CV.CvEnum.INTER.CV_INTER_CUBIC);

//Convert it to Grayscale

gray = currentFrame.Convert<Gray, Byte>();

//Face Detector

MCvAvgComp[][] facesDetected = gray.DetectHaarCascade(face, 1.2, 10, Emgu.CV.CvEnum.HAAR_DETECTION_TYPE.DO_CANNY_PRUNING,new System.Drawing.Size(20, 20));

P.D（辅助方法）：

public static Image<TColor, TDepth> ToOpenCVImage<TColor, TDepth>(this Bitmap bitmap)
        where TColor : struct, IColor
        where TDepth : new()
    {
        return new Image<TColor, TDepth>(bitmap);
    }

- acandaldev

Answer 2

使用 EmguCV 时，通常需要使用另一个库来访问 Kinect。例如，Kinect for Windows SDK 或 OpenNI。然后，在使用 OpenNI 或 SDK 访问相机后，您可以使用 EmguCV 工具编辑在屏幕上投影的图像。以下链接介绍如何使用 EmguCV 与 OpenNI 和 SDK：

• https://groups.google.com/forum/#!topic/openni-dev/I0InsNgIIz4
• http://www.geek-press.com/?p=23（SDK 的 beta 2 版本）
• Emgu CV 和官方 Microsoft Kinect SDK？

希望这能有所帮助！

- Liam McInroy