这个问题与以下内容有关：
过去几年，我一直在思考我使用的语言喜欢和不喜欢的事情。我一直想编写自己的语言，但从未实现过。
我也拥有Lego RCX和NXT，但大多数时候我从未让我的机器人做任何事情，因为它们具有限制性的可视化编程环境。
我认为我将为NXT设计我的编程语言，因为已经有了大量通用语言，而NXT为我提供了具体的问题和目标，希望能够提供一个好的沙箱来玩耍。
现在该怎么办？我从哪里开始？我需要知道什么？
如果可能，我会使用Python或Clojure编写编译器。有一个NXT的SDK，但也有一个汇编语言。哪种方法最好/最容易？
Lego NXT拥有小屏幕，USB和蓝牙，它有4个传感器端口（数字和模拟），3个输出端口和2个ARM处理器，一个主处理器和一个协处理器。http://mindstormsnxt.blogspot.com/2006/08/whats-inside-nxt-brick.html
编程NXT将涉及处理数据和事件，因此某种单一数据流/反应式风格似乎是适当的。它还应该很好地处理并行任务，因此我考虑使用函数式编程。我目前也在考虑基于堆栈的方法。
在我的头脑中，我已经试图统一这些概念并想出示例代码。我正在考虑一个树而不是堆栈，其中函数分支可以并行运行。例如：
# implicit main stack
5 5 +
# 10
# quoted branch or list
[1 -]
# 10 [1 -]
# eval list and recur until false
loop
# [9 8 7 6 5 4 3 2 1 0]
# define stack as a function
[1 = [1 8 motor] [1 0 motor] if] fn
# [9 8 7 6 5 4 3 2 1 0] <function>
# define function as a symbol
"handle-press" def
# [9 8 7 6 5 4 3 2 1 0]
# reactively loop over infinite lazy stack returned by sensor
# in a parallel branch
|4 sensor handle-press for|
# [9 8 7 6 5 4 3 2 1 0] [8 nil nil nil 8 ...]
显然，在这个推理过程中仍然存在明显的漏洞，但我还是发布了这个草图，以引发一些有帮助的回答和讨论。